Le leasachadh luath margaidh nan carbadan dealain (EV), tha teicneòlas motair air a bhith na phrìomh fheart a bheir buaidh air coileanadh, raon agus cosgais. Am measg diofar fhuasglaidhean dràibhidh, is e motaran le mothachairean (le mothachairean Hall, SM) agus motaran gun mothachairean (BLDC no motaran gun mothachairean) na roghainnean as cumanta. Airson carbadan dealain, dè an seòrsa a tha nas freagarraiche? Tha an artaigil seo a’ toirt seachad mion-sgrùdadh coileanta bho phrionnsabalan obrach, feartan smachd, coileanadh, cosgais agus suidheachaidhean tagraidh.
Prionnsabalan Bunasach Motairean le mothachairean agus gun mothachairean
Tha mothachairean Hall no encoders togte aig motaran le mothachairean gus suidheachadh an rotor a lorg ann an àm fìor. Leigidh seo leis an rianadair smachd mionaideach a thoirt air sruth agus toradh torque.
Air an làimh eile, bidh motaran gun mothachairean a’ measadh suidheachadh an rotor stèidhichte air feachd electromotive cùil (Back EMF) no atharrachaidhean gnàthach. Ged a tha an algairim smachd nas iom-fhillte, tha seo a’ cur às don fheum air mothachairean agus uèirleadh co-cheangailte, a’ sìmpleachadh structar a’ motair.
Coimeas Smachd is Coileanaidh
Coileanadh Tòiseachaidh is Astar Ìosal:
Bidh motaran le mothachairean a’ toirt seachad tòiseachadh rèidh agus torque seasmhach air sgàth fios-air-ais ceart bhon rotor, gan dèanamh freagarrach airson carbadan dealain sa bhaile le stadan tric agus sreap aig astar ìosal.
Faodaidh motaran gun mothachairean beagan crith no leisg fhaighinn aig astaran ìosal leis gu bheil an comharra EMF cùil lag, a’ toirt buaidh air cruinneas smachd.
Àrd-astar agus Èifeachdas:
Tha motaran gun mothachairean nas èifeachdaiche aig astaran meadhanach gu àrd, a’ lughdachadh call lùtha agus a’ leasachadh an raoin.
Bidh motaran le mothachairean a’ cumail smachd mionaideach aig astar àrd, ach dh’ fhaodadh teòthachd agus bacadh magnetach buaidh a thoirt air comharran mothachairean, ag àrdachadh iom-fhillteachd smachd.
Cumail suas agus seasmhachd:
Tha mothachairean agus uèirleadh aig motaran le mothachairean, a tha buailteach do fhactaran àrainneachdail leithid teas, taiseachd no crith, agus mar sin feumar sgrùdaidhean agus calabrachadh cunbhalach.
Tha structaran nas sìmplidh aig motaran gun mothachairean, a bheir barrachd earbsachd agus seasmhachd, gu sònraichte ann an àrainneachdan a-muigh no cruaidh.
Beachdachaidhean Cosgais is Dealbhaidh
Tha cosgaisean saothrachaidh beagan nas àirde aig motaran le mothachairean air sgàth mothachairean is cuairtean Hall a bharrachd ach tha iad a’ toirt seachad smachd is eòlas cleachdaiche nas fheàrr aig astar ìosal.
Bidh motaran gun mothachairean a’ lughdachadh chosgaisean phàirtean ach feumaidh iad algorithms smachd adhartach gus dèanamh cinnteach à tòiseachadh rèidh agus obrachadh àrd-èifeachdais. Airson carbadan dealain a tha mothachail air cosgais agus meadhan-raoin, is fheàrr motaran gun mothachairean gu cumanta.
Suidheachaidhean tagraidh
Carbadan siubhail bailteil agus carbadan dealain astar goirid: Is fheàrr motaran le mothachairean airson obrachadh rèidh tòiseachaidh is stad agus smachd mionaideach aig astar ìosal.
Carbadan dealain àrd-choileanaidh no fad-raoin: Tha motaran gun mothachairean nas freagarraiche air sgàth èifeachdas nas àirde, seasmhachd aig astar àrd, agus nas lugha de chumail suas.
Àrainneachdan anabarrach no carbadan sònraichte: Bidh motaran gun mothachairean a’ tabhann seasmhachd nas fheàrr agus ìrean fàilligeadh nas ìsle, air leth freagarrach airson carbadan dealain far-rathaid no sònraichte.
Co-dhùnadh: Tha an roghainn an urra ri feumalachdan
Chan eil buannaiche iomlan eadar motaran le mothachairean agus motaran às aonais mothachairean; tha e an urra ri cleachdadh, buidseat agus riatanasan coileanaidh a’ charbaid.
Airson tòiseachadh rèidh aig astar ìosal agus làimhseachadh mionaideach, tha motaran le mothachairean air leth freagarrach.
Airson èifeachdas àrd, raon fada, structar sìmplidh, agus glè bheag de chumail suas, tha motaran gun mothachairean buannachdail.
Bidh cuid de charbadan dealain àrd-inbhe a’ cleachdadh dhòighean-obrach tar-chinealach, a’ cleachdadh smachd le mothachairean aig astaran ìosal agus ag atharrachadh gu modh gun mhothachairean aig astaran àrda, a’ cothromachadh làimhseachadh agus èifeachdas. Le bhith a’ tuigsinn feartan motair agus gan maidseadh ri feumalachdan a’ charbaid, tha coileanadh, raon agus èifeachdas cosgais as fheàrr cinnteach.