Ann an siostaman dràibhidh motair an latha an-diugh, tha motaran gun bhruis air a bhith nan stòr cumhachd bunaiteach airson tagraidhean àrd-choileanaidh. Ach, chan e a-mhàin am motair fhèin am fìor fhactar a tha a’ dearbhadh an crìoch coileanaidh, ach cuideachd na h-algairim smachd air a chùlaibh. Bidh diofar dhòighean smachd a’ toirt buaidh dhìreach air èifeachdas, astar freagairt, rèidhleanachd, agus suidheachaidhean tagraidh freagarrach. Bho dhrònaichean gu siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais, bidh roghainn algairim smachd gu tric a’ dearbhadh coileanadh iomlan an t-siostaim. Gus làn bhuannachdan motaran gun bhruis fhuasgladh, tha e riatanach feartan agus cùisean cleachdaidh diofar ro-innleachdan smachd a thuigsinn.
Smachd Tonn Ceàrnagach (Iomlaid Sia-cheum)
’S e smachd tonn ceàrnagach an dòigh smachd motair gun bhruis as bunaitiche agus as fharsainge a thathas a’ cleachdadh, freagarrach airson siostaman sìmplidh a tha mothachail air cosgais.
- Prionnsabal obrachaidh sìmplidh: A’ cleachdadh iomlaid sia-cheum gus smachd a chumail air lùban trì-ìrean agus gus cuairteachadh a’ motair a stiùireadh.
- Cosgais ìosal cur an gnìomh: Chan eil feum air mòran iom-fhillteachd bathar-cruaidh, ga dhèanamh freagarrach airson tagraidhean ìre inntrigidh.
- Freagairt bhunasach luath: A’ coinneachadh ri riatanasan freagairt dhinimigeach coitcheann ach le rèidhleanachd cuibhrichte.
- Tha tonn-torque ann: Dh’ fhaodadh atharrachaidhean sruth coltach ri ceuman crith agus fuaim adhbhrachadh rè obrachadh.
Smachd Tonn Shìne (Modh Dràibhidh Rèidh Bunasach)
Bidh smachd tonn sine a’ tabhann obrachadh nas socair an taca ri smachd tonn ceàrnagach agus a’ leasachadh càileachd coileanaidh iomlan.
- Toradh sruth sinusoidal: A’ stiùireadh a’ motair le sruth a tha ag atharrachadh gu rèidh gus raon magnetach leantainneach a chruthachadh.
- Obrachadh nas socair: A’ lughdachadh ripple torque, agus mar thoradh air sin a’ coileanadh nas sàmhaiche.
- Èifeachdas nas àirde: A’ leasachadh cleachdadh lùtha le bhith a’ lughdachadh call gnàthach neo-riatanach.
- Iom-fhillteachd smachd nas motha: Feumaidh e comas coimpiutaireachd rianadair nas adhartaiche agus cosgais nas àirde.
Smachd Vector FOC (Smachd Stèidhichte air an Achadh)
’S e FOC aon de na h-algairim smachd as adhartaiche agus as fharsainge a thathas a’ cleachdadh ann an siostaman motair gun bhruis àrd-choileanaidh.
- Sgaradh sruth mionaideach: A’ sgaradh sruth ann an co-phàirtean magnetach is torque airson smachd neo-eisimeileach.
- Freagairt dhinimigeach sàr-mhath: Bidh e ag atharrachadh gu sgiobalta ri atharrachaidhean luchdan le smachd mionaideachd àrd.
- Obrachadh air leth rèidh: Cha mhòr nach eil crathadh an torque air a chuir às airson coileanadh nas fheàrr.
- Freagarrach airson tagraidhean àrd-inbhe: Air a chleachdadh gu farsaing ann an drònaichean, innealan-fuadain gnìomhachais, agus siostaman servo mionaideach.
Algairimean Smachd Stèidhichte air Braitearan agus às aonais Braitearan
Faodar smachd motair gun bhruis a sheòrsachadh cuideachd a rèir co-dhiù a thathar a’ cleachdadh mothachairean suidheachaidh.
- Bidh smachd stèidhichte air mothachairean a’ tabhann cruinneas nas àirde: A’ cleachdadh mothachairean Hall no encoders airson lorg suidheachadh rotor gu mionaideach agus tòiseachadh seasmhach.
- Tha smachd gun mothachairean nas aotroime: A’ cur às do mothachairean a bharrachd, a’ lughdachadh iom-fhillteachd agus cosgais an t-siostaim.
- Fòcas tagraidh eadar-dhealaichte: Tha siostaman stèidhichte air mothachairean nas fheàrr airson smachd aig astar ìosal agus mionaideach, agus tha siostaman gun mothachairean nas fheàrr airson obrachadh aig astar àrd.
- Obrachadh stèidhichte air EMF cùil: Bidh smachd gun mothachairean a’ meas suidheachadh an rotor le bhith a’ lorg feachd electromotive cùil.
- Co-rèiteachaidhean dealbhaidh siostaim sònraichte: Bidh gach dòigh-obrach a’ cothromachadh cosgais, iom-fhillteachd agus coileanadh ann an dòigh eadar-dhealaichte.
Tha mean-fhàs algairidhean smachd motair gun bhruis air a dhol air adhart bho smachd tonn ceàrnagach sìmplidh gu smachd vectar FOC adhartach, le gluasad soilleir a dh’ionnsaigh èifeachdas, mionaideachd agus inntleachd nas àirde. Ann an tagraidhean practaigeach, bidh diofar algairidhean a’ freagairt ri diofar riatanasan coileanaidh agus structaran cosgais. Chan e a-mhàin gu bheil taghadh an dòigh smachd cheart a’ leasachadh coileanadh motair ach cuideachd a’ leasachadh èifeachdas lùtha agus seasmhachd an t-siostaim. Mar a bhios iarrtasan tagraidh a’ sìor fhàs, bidh algairidhean smachd ag atharrachadh tuilleadh, a’ toirt seachad fuasglaidhean cumhachd nas làidire agus nas èifeachdaiche airson siostaman adhartach.