Ann an smachd motair an latha an-diugh, ’s e motaran le mothachairean agus motaran gun mhothachairean dhà de na fuasglaidhean dràibhidh as cumanta a thathas a’ cleachdadh. Buinidh an dà chuid don roinn de motaran DC gun bhruis (BLDC), ach tha iad gu math eadar-dhealaichte ann am prionnsapalan obrachaidh, ro-innleachdan smachd, agus suidheachaidhean tagraidh. Faodaidh tuigse air na h-eadar-dhealachaidhean coileanaidh aca innleadairean agus luchd-cleachdaidh a chuideachadh gus an fhuasgladh motair as freagarraiche a thaghadh.
Eadar-dhealachaidhean ann an Structar agus Smachd
Tha motaran le mothachairean uidheamaichte le mothachairean suidheachaidh (leithid mothachairean Hall no encoders optigeach) a bheir fios air ais suidheachadh rotor ann an àm fìor don rianadair, a’ comasachadh commutation mionaideach. Tha seo a’ dèanamh loidsig an smachd sìmplidh agus freagairt luath.
Air an làimh eile, chan eil motaran gun mothachairean a’ cleachdadh mothachairean corporra. An àite sin, bidh iad a’ lorg feachd electromotive air ais (Back-EMF) no a’ cleachdadh algorithms adhartach gus suidheachadh rotor a thomhas airson commutation. Ged a tha seo a’ cur às don fheum air mothachairean, tha cruinneas an smachd an urra gu mòr ri algorithms agus coileanadh bathar-cruaidh.
Coileanadh Tòiseachaidh agus Astar Ìosal
Tha buannachd shoilleir aig motaran le mothachairean aig astaran ìosal no bho stad. Le fios-air-ais dìreach mu shuidheachadh an rotor, bidh am motair a’ tòiseachadh gu rèidh le glè bheag de chreathadh agus a’ cumail suas obrachadh seasmhach aig astar ìosal.
Faodaidh motaran gun mothachairean a bhith a’ strì aig astaran ìosal leis gu bheil an comharra Back-EMF lag no neo-earbsach, agus dh’ fhaodadh sin duilgheadasan tòiseachaidh no crith adhbhrachadh. Bidh feum air ro-innleachdan tòiseachaidh a bharrachd gu tric.
Obrachadh is Èifeachdas Àrd-astar
Mar as trice bidh motaran gun mothachairean ag obair nas fheàrr aig astaran àrda. Às aonais cuingealachaidhean mothachairean, faodaidh an rianadair triceadan co-mhalairt nas àirde a choileanadh, a’ lughdachadh suathadh agus call co-cheangailte ri mothachairean, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas iomlan.
Faodaidh motaran le mothachairean obrachadh gu seasmhach aig astaran àrda cuideachd, ach dh’ fhaodadh cruinneas mothachairean a bhith cuibhrichte, agus dh’ fhaodadh iad barrachd lùtha ithe air sgàth nam mothachairean. Airson tagraidhean leantainneach aig astar àrd, mar as trice bidh fuasglaidhean gun mothachairean nas buannachdail.
earbsachd agus cumail suas
Tha structaran nas iom-fhillte aig motaran le mothachairean air sgàth nam mothachairean a bharrachd, a’ cruthachadh puingean fàilligeadh a dh’ fhaodadh a bhith ann. Ma dh’ fhailicheas mothachair, faodaidh buaidh mhòr a bhith aige air obrachadh a’ motair.
Bidh motaran gun mothachairean a’ cur às don fheum air mothachairean, a’ tabhann earbsachd nas àirde, gu sònraichte ann an àrainneachdan dùbhlanach leithid luchd-leantainn, pumpaichean, no fèin-ghluasad gnìomhachais, agus aig an aon àm a’ lughdachadh chosgaisean cumail suas.
Iom-fhillteachd siostam smachd
Tha motaran le mothachairean nas fhasa an smachdachadh, le bathar-cruaidh is algairidhean nas sìmplidhe, agus mar sin tha iad nas fhasa an dì-bhugachadh. Tha iad gu sònraichte freagarrach do luchd-tòiseachaidh no do thagraidhean a dh’ fheumas smachd fìor-ùine.
Bidh motaran gun mothachairean an urra ri algorithmean smachd iom-fhillte agus draibhearan àrd-choileanaidh, a dh’ fheumas ùine leasachaidh nas fhaide ach a bheir seachad èifeachdas agus seasmhachd nas àirde aon uair ‘s gu bheil iad air an cur an gnìomh.
Suidheachaidhean tagraidh
Cleachdaidhean cumanta airson motaran le mothachairean: Draibhearan charbadan dealain, drònaichean, innealan-fuadain, ionnstramaidean mionaideach, no suidheachadh sam bith a dh’ fheumas seasmhachd aig astar ìosal no obrachaidhean tòiseachaidh is stad tric.
Cleachdaidhean cumanta airson motaran gun mothachairean: Luchd-leantainn, pumpaichean, innealan dachaigh, innealan fèin-ghluasaid gnìomhachais, far a bheil prìomhachas aig èifeachdas cosgais agus seasmhachd.
Gu h-iomlan, tha buannachdan sònraichte aig motaran le mothachairean agus motaran gun mothachairean. Tha motaran le mothachairean air leth math ann an seasmhachd aig astar ìosal agus smachd mionaideach, agus tha motaran gun mothachairean a’ tabhann èifeachdas agus earbsachd aig astar àrd nas fheàrr. Nuair a thaghas iad motair, bu chòir do chompanaidhean agus do luchd-cleachdaidh beachdachadh air riatanasan obrachaidh, buidseat agus suidheachaidhean àrainneachdail gus an cothromachadh as fheàrr fhaighinn eadar coileanadh agus èifeachdas cosgais.