Ann an raon dhràibhearan motair, is e motaran le mothachairean agus motaran gun mothachairean an dà sheòrsa as cumanta. Ged a dh’ fhaodadh an coileanadh a bhith coltach ri chèile aig astaran meadhanach gu àrd, aig astaran ìosal bidh iad ag obair gu math eadar-dhealaichte. Airson tagraidhean leithid carbadan dealain, innealan-fuadain, drònaichean, agus fèin-ghluasad gnìomhachais, bidh coileanadh aig astar ìosal gu tric a’ dearbhadh tòiseachadh rèidh agus smachd mionaideach. Mar sin tha e deatamach na h-eadar-dhealachaidhean sin a thuigsinn.
Eadar-dhealachadh bunaiteach eadar motaran le mothachairean agus gun mothachairean
Motairean le mothachairean: Tha iad sin uidheamaichte le mothachairean Hall no encoders a bhios a’ lorg suidheachadh an rotor gu dìreach agus a’ toirt comharran air ais don rianadair.
Motairean gun mothachairean: Bidh iad sin a’ measadh suidheachadh an rotor gu neo-dhìreach le bhith a’ cumail sùil air feachd electromotive cùil (Back-EMF).
Is e an diofar bunaiteach seo ann an lorg suidheachadh rotor am prìomh adhbhar air cùl na feartan sònraichte aca aig astar ìosal.
Feartan Obrachaidh aig Astar Ìosal
1. Motairean le mothachairean: Tòiseachadh rèidh agus tàrc làidir
Fiù 's aig astar neoni no aig astar glè ìosal, faodaidh mothachairean Hall fiosrachadh ceart a thoirt seachad mu shuidheachadh an rotor. Mar sin, faodaidh an rianadair ìrean atharrachadh gu mionaideach.
Le fios-air-ais ùineail, bidh am motair a’ lìbhrigeadh torque cunbhalach aig astaran ìosal, a’ cur casg air jitter agus call sioncronaidh.
Tha seo a’ dèanamh motaran le mothachairean freagarrach airson obrachaidhean tòiseachaidh is stad tric agus riatanasan aig astar ìosal agus torque àrd leithid cur air bhog charbadan dealain agus siostaman suidheachaidh servo.
2. Motairean gun mothachairean: Crith agus neo-sheasmhachd aig àm tòiseachaidh
Leis gu bheil motaran gun mothachairean an urra ri lorg Back-EMF, aig astaran ìosal tha an comharra ro lag airson a bhith earbsach.
Tha seo ag adhbhrachadh co-chur neo-mhionaideach, a’ leantainn gu crith, freagairt dàil, no eadhon fàilligeadh tòiseachaidh.
Cho luath ‘s a luathaicheas am motair agus a dh’fhàsas an cùl-EMF nas làidire, faodaidh e gluasad gu obrachadh seasmhach.
Eadar-dhealachaidhean aig Ìre an Iarrtais
Carbadan Dealain & E-Sgùtairean
Bidh motaran le mothachairean a’ toirt seachad luathachadh nas socair agus nas freagairtiche aig astar ìosal, ach faodaidh motaran gun mothachairean crith a nochdadh nuair a thèid an tòiseachadh, a’ toirt buaidh air comhfhurtachd an turais.
Robotaig & Smachd Gnìomhachais
Tha mionaideachd aig astaran ìosal riatanach airson co-phàirtean robotach agus uidheam CNC, far a bheil motaran le mothachairean nas fheàrr na roghainnean eile às aonais mothachairean.
Drones & Luchd-leantainn Àrd-astar
Leis gu bheil na tagraidhean sin ag obair sa mhòr-chuid aig astaran meadhanach no àrd, far a bheil Back-EMF earbsach, is tric a b’ fheàrr motaran gun mothachairean air sgàth an sìmplidheachd agus a’ chosgais nas ìsle.
An gabh cùisean astar ìosal gun mothachairean a leasachadh?
Le adhartasan ann an algairidhean smachd, faodaidh cuid de dhòighean (leithid tuairmse stèidhichte air modail agus ro-innleachdan smachd measgaichte) coileanadh motaran gun mothachairean aig astar ìosal a leasachadh. Ach, an taca ri motaran le mothachairean togte, tha am freagairt fhathast nas lugha mionaideach agus seasmhach.
Co-dhùnadh
Mar gheàrr-chunntas, tha motaran le mothachairean gu soilleir nas fheàrr na motaran gun mothachairean aig astaran ìosal. Bidh iad a’ tabhann tòiseachadh nas socair, torque nas làidire, agus mionaideachd nas àirde. Air an làimh eile, bidh motaran gun mothachairean a’ fulang le crith agus freagairt neo-sheasmhach aig astar ìosal, ged a bhios an beàrn coileanaidh a’ caolachadh aig astaran meadhanach gu àrd.
Airson cleachdaidhean far a bheil smachd aig astar ìosal deatamach—leithid carbadan dealain, siostaman servo, agus innealan-fuadain—is e motaran le mothachairean an roghainn as earbsaiche. Ann an suidheachaidhean a tha mothachail air cosgais far nach eil mionaideachd aig astar ìosal cho cudromach, tha motaran gun mothachairean fhathast nan roghainn phractaigeach agus eaconamach.