Anns an t-saoghal teicneòlais motair a tha a’ leasachadh gu luath an-diugh, tha motaran BLDC gun mothachairean air an cleachdadh gu farsaing ann an drònaichean, innealan cumhachd, agus uidheam gnìomhachais air sgàth an structar sìmplichte agus na buannachdan cosgais aca. Eu-coltach ri siostaman smachd le mothachairean traidiseanta, chan eil iad an urra ri mothachairean Hall no encoders gus suidheachadh rotor a lorg. An àite sin, bidh iad a’ measadh suidheachaidhean obrachaidh tro chomharran dealain iad fhèin. Tha an dòigh-obrach seo a’ lughdachadh iom-fhillteachd bathar-cruaidh agus a’ leasachadh earbsachd an t-siostaim. Ach, tha feum air algorithms smachd adhartach agus dealbhadh siostam faiceallach gus obrachadh seasmhach a choileanadh. Bidh tuigse air mar a bhios motaran BLDC gun mothachairean ag obair a’ cuideachadh le bhith a’ taghadh agus a’ dealbhadh thagraidhean nas fheàrr.
Prionnsabal Obrach Bunasach Motairean BLDC gun mothachairean
Tha cridhe obrachadh BLDC gun mothachairean na laighe ann a bhith a’ measadh suidheachadh an rotor tro chomharran dealain gus iomrall dealain a choileanadh.
- Eisimeileachd comharra EMF cùil: Tha suidheachadh an rotor air a dhearbhadh le bhith a’ lorg atharrachaidhean ann an feachd electromotive cùil anns na lùban.
- Chan eil feum air mothachairean suidheachaidh: A’ cur às do mothachairean Hall no encoders, a’ sìmpleachadh structar a’ motair.
- Draibh co-mhalairt dealanach: Bidh an rianadair ag atharrachadh sruthan trì-ìrean stèidhichte air an t-suidheachadh measta gus an rothladh a chumail suas.
- Gluasad bho lùb fosgailte gu lùb dùinte: Mar as trice bidh smachd lùb fosgailte air a chleachdadh nuair a thèid tòiseachadh mus tèid atharrachadh gu obrachadh lùb dùinte aon uair ‘s gu bheil astar seasmhach air a ruighinn.
Inneal Lorgaidh EMF Cùil
’S e feachd electromotive cùil am prìomh thùs comharran ann an smachd gun mothachairean, a’ nochdadh gluasad rotor gu dìreach.
- Air a chruthachadh le lùban: Bidh bholtaids air a bhrosnachadh nuair a bhios magnets rotor a’ gearradh tro lùban stator.
- Lorgaidh crois-neoni: Bidh an rianadair a’ measadh àm co-mhalairt le bhith a’ lorg puingean crois-neoni de EMF cùil.
- Sgrùdadh trì-ìrean: Bidh an rianadair a’ cumail sùil leantainneach air bholtaids na h-ìre gun chumhachd.
- Riatanas àrd airson giollachd chomharran: Tha feum air sìoladh agus leasachadh algairim gus bacadh fuaim a lughdachadh.
Modhan Tòiseachaidh is Smachd Astar Ìosal
Leis nach gabh EMF cùil a lorg gu earbsach aig astar ìosal no aig stad, tha feum air ro-innleachdan sònraichte.
- Co-thaobhadh rotor: Cleachdar ceum goirid lùthmhorachaidh gus suidheachadh tùsail an rotor a dhearbhadh.
- Luathachadh lùb fosgailte: Tha am motair air a luathachadh mean air mhean le bhith a’ cleachdadh smachd tricead stèidhichte.
- Gluasad gu lùb dùinte: Cho luath ‘s a ruigear stairsneach astair sònraichte, bidh smachd stèidhichte air EMF air ais a’ gabhail thairis.
- Dealbhadh an-aghaidh stad: Bidh algairidmean a’ cur casg air mì-thaobhadh no stad rè tòiseachadh.
Algairimean Smachd agus Buileachadh Siostam
Tha seasmhachd smachd gun mothachairean an urra gu ìre mhòr air dealbhadh algairim agus leasachadh an t-siostaim.
- Giullachd chomharran didseatach: Bidh meanbh-riaghladairean no DSPn a’ dèanamh anailis air comharran bholtaids is sruth ann an àm fìor.
- Smachd PWM: Bidh moduladh leud cuisle a’ riaghladh cumhachd toraidh gu mionaideach.
- Measadh astair: Cleachdar EMF cùil gus astar motair ann an àm fìor obrachadh a-mach.
- Leasachadh an-aghaidh bacadh: Bidh sìoladh agus dìoladh a’ leasachadh seasmhachd nan comharran.
- Atharrachadh fiùghantach luchd: Bidh paramadairean smachd ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach fo chumhachan luchd a tha ag atharrachadh.
Bidh motaran BLDC gun mothachairean a’ coileanadh obrachadh èifeachdach às aonais mothachairean corporra le bhith an urra ri lorg EMF cùil agus algorithms smachd adhartach. Ged a dh’ fheumas iad ro-innleachdan smachd nas sofaistigichte rè obrachadh aig astar ìosal, tha na buannachdan aca ann an structar sìmplidh, cosgais nas ìsle, agus earbsachd nas àirde gan dèanamh gan cleachdadh gu farsaing thar iomadh gnìomhachas. Le leasachaidhean leantainneach ann an algorithms smachd agus cumhachd giollachd, tha motaran BLDC gun mothachairean a’ gluasad a dh’ionnsaigh cruinneas nas àirde agus suidheachaidhean tagraidh nas fharsainge, a’ tabhann fuasglaidhean nas sùbailte airson siostaman dràibhidh dealain an latha an-diugh.