Ann an tagraidhean gnìomhachais is robotachd an latha an-diugh, is iad motaran na prìomh phàirtean a bhios a’ draibheadh innealan. Am measg nan seòrsaichean as cumanta tha motaran le mothachairean agus motaran gun mothachairean. Do luchd-tòiseachaidh, tha e riatanach eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar an dà sheòrsa seo gus am motair ceart a thaghadh agus gus cùisean leithid smachd neo-sheasmhach no èifeachdas ìosal ann an tagraidhean practaigeach a sheachnadh. Tha an t-artaigil seo a’ mìneachadh mar a nì thu eadar-dhealachadh eadar motaran le mothachairean agus motaran gun mothachairean bho shealladh prionnsapal, coltas, coileanadh agus tagraidhean.
1. Eadar-dhealachadh ann am Prionnsabalan Obrach
Motairean le mothachairean
Tha motaran le mothachairean uidheamaichte le mothachairean Hall no mothachairean suidheachaidh eile gus suidheachadh an rotor a lorg ann an àm fìor. Bidh an rianadair a’ faighinn fiosrachadh rotor bho na mothachairean agus a’ coileanadh commutation mionaideach. Tha an dealbhadh seo a’ dèanamh cinnteach à tòiseachadh seasmhach aig astar ìosal agus freagairt luath, a’ dèanamh motaran le mothachairean freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach.
Motairean gun mothachairean
Chan eil mothachairean suidheachaidh togte aig motaran gun mothachairean. An àite sin, bidh iad a’ meas suidheachadh an rotor stèidhichte air EMF cùil airson co-ghluasad. Leis gu bheil EMF cùil ìosal aig astaran ìosal, chan eil motaran gun mothachairean cho seasmhach rè tòiseachadh agus obrachadh aig astar ìosal, ach tha an structar sìmplidh agus a’ chosgais nas ìsle gan dèanamh freagarrach airson tagraidhean aig astar àrd no mothachail air cosgais.
2. Coltas agus Eadar-dhealachaidhean Structarail
Motairean le mothachairean
A thaobh lèirsinn, mar as trice bidh uèirichean no luchd-ceangail aig motaran le mothachairean airson mothachairean Hall gus eadar-obrachadh leis an rianadair. Mar as trice bidh mothachairean air an stàladh faisg air an stator taobh a-staigh a’ motair agus bidh iad a’ lorg ceàrn an rotor tro raon beag magnetach.
Motairean gun mothachairean
Chan eil ceanglaichean mothachaidh a bharrachd aig motaran gun mothachairean, agus mar thoradh air sin tha an structar nas sìmplidh. Faodaidh luchd-tòiseachaidh sùil a thoirt air duilleag-dàta a’ motair—mura h-eil iomradh air mothachairean suidheachaidh, tha e coltach gur e motair gun mothachairean a th’ ann.
Feartan 3.Performance
Coileanadh Tòiseachaidh is Astar Ìosal
Motairean le mothachairean: Tòiseachadh rèidh aig astar ìosal, torque àrd aig astar ìosal, smachd suidheachaidh mionaideach.
Motairean gun mothachairean: Dh’ fhaodadh gum bi tòiseachadh aig astar ìosal neo-sheasmhach, a’ feumachdainn astar air choreigin gus obrachadh gu cunbhalach.
Iom-fhillteachd smachd
Motairean le mothachairean: Bidh luchd-riaghlaidh a’ faighinn fiosrachadh mionaideach mu shuidheachadh an rotor bho mothachairean, a’ dèanamh algorithms smachd nas sìmplidh.
Motairean gun mothachairean: Tha tuairmse suidheachaidh an urra ri EMF cùil, a dh’ fheumas algairidhean smachd nas iom-fhillte, gu sònraichte aig astaran ìosal.
Cosgais agus cumail suas
Motairean le mothachairean: Cosgais beagan nas àirde ach nas fhasa an smachdachadh, freagarrach do luchd-tòiseachaidh.
Motairean gun mothachairean: Structar sìmplidh, cosgais nas ìsle, freagarrach airson obrachadh leantainneach aig astar luath.
4.Application Scenarios
Motairean le mothachairean: Co-phàirtean robotach, draibhearan mionaideachd aig astar ìosal, uidheam meidigeach, innealan fèin-ghluasaid.
Motairean gun mothachairean: Luchd-leantainn, carbadan dealain, pumpaichean gnìomhachais, innealan cumhachd aig astar luath.
5. Molaidhean Luath do Luchd-tòiseachaidh
Thoir sùil air an duilleag-dàta airson luchd-ceangail mothachaidh Hall.
Thoir an aire do choileanadh tòiseachaidh aig astar ìosal: mar as trice bidh tòiseachadh rèidh a’ comharrachadh motair le mothachairean.
Beachdaich air an t-suidheachadh tagraidh: mar as trice bidh smachd mionaideach a’ cleachdadh motaran le mothachairean, agus gu tric bidh obrachadh leantainneach aig astar luath a’ cleachdadh motaran gun mothachairean.
Co-dhùnadh
Tha e furasta do luchd-tòiseachaidh eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar motaran le mothachairean agus motaran gun mothachairean aon uair ‘s gu bheil tuigse aca air na prionnsapalan obrach, na feartan structarail, na h-eadar-dhealachaidhean coileanaidh, agus na suidheachaidhean tagraidh. Airson mionaideachd aig astar ìosal agus obrachadh furasta, is fheàrr motaran le mothachairean. Airson tagraidhean aig astar àrd, cosg-èifeachdach, tha motaran gun mothachairean nas freagarraiche. Le bhith a’ tuigsinn nan prìomh fheartan sin, bidh e comasach do luchd-tòiseachaidh taghaidhean fiosraichte a dhèanamh air motaran, a’ leagail bunait làidir airson tagraidhean agus pròiseactan san àm ri teachd.