Tha ioma-rotoran a’ fàs suas. Am mìos seo a-mhàin, tha am preas malairt air a bhith làn de fhrèamaichean-adhair clas 800 kg, luchdan 100 kg, hibridan haidridean-dealain, agus siostaman gluasaid dràibhidh dhìreach àrd-bholtaids a’ gluasad bho bheing obair-lann gu cleachdadh fìor. Tha logistics, àiteachas, sgrùdadh, agus freagairt èiginn uile a’ putadh rotorcraft seachad air a’ phuing far a bheil “ceannaich am motair as motha a fhreagras” na ro-innleachd obrachail.
Dha na h-innleadairean agus na luchd-togail a tha a-nis a’ coimhead air duilleag-sònrachaidh agus pròifil misean, tha duilgheadas nas sàmhaiche fo na cinn-naidheachd: chan eil duine air sgrìobhadh sìos mar a nì iad sònrachadh airson a’ motair.
Is e an stiùireadh seo am pìos a tha a dhìth. Bidh e a’ dol tro na trì co-dhùnaidhean as cudromaiche nuair a thaghas tu motair DC gun bhruis (BLDC) airson ioma-rotor trom-thogail — a’ togail a’ bhuidseit putaidh, a’ taghadh bholtaids agus KV, agus a’ gleidheadh iomall teirmeach — le àireamhan obraichte as urrainn dhut ath-chleachdadh.
Carson a dh’atharraicheas “Multirotor nas motha” a h-uile riaghailt motair as aithne dhut
Bho 700g FPV gu 800kg Logistics: Am Fiosaig a tha ag Atharrachadh
Tha an aon topo-eòlas motair bunaiteach aig quad FPV 5-òirleach agus ochd-choptar trom-thogail - outrunner gun bhruis trì-ìrean - ach bidh prìomhachasan an dealbhaidh ag atharrachadh mar a bhios an sgèile a’ fàs.
Air quad beag, 's e cuideam a h-uile rud, agus 's e cumhachd spreadhaidh a bhuannaicheas rèisean. Bidh thu a' tomhas motair gus a bhith beò às dèidh spreadhadh làn-ghas 2-mhionaid, agus an uairsin a' tighinn air tìr. Tha èifeachdas cudromach, ach dìreach cho fad 's a tha e a' leudachadh itealan goirid.
Air àrd-ùrlar togail throm, bidh trì rudan ag atharrachadh gu tur:
- Tha cearcall dleastanais leantainneach. Bidh dròn loidsistigs no àiteachais a’ crochadh fo luchd airson 20, 30, no 60 mionaid. Chan eil “uataichean spreadhaidh” buntainneach - dìreach seasmhach Tha cudromachd aig watts.
- Tha an duilgheadas teirmeach a’ faighinn làmh an uachdair. Is dòcha nach seas motair a dh’ fhaodas 3 kW a chumhachdachadh airson 10 diogan ach 800 W gu leantainneach mus tèid na magnets aige sìos. Air inneal trom, comas seasmhach is an sònrachadh.
- 'S e àireamh chudromach airson misean a th' ann an èifeachdas, chan e còir bòstadh. Is e watt a th’ ann an gach watt a chailleas tu mar theas a dh’fheumas tu a ghiùlan ann am mais bataraidh agus an uairsin itealaich mun cuairt. Fo mu 500g de luchd, tha beagan sa cheud de èifeachdas cosmaigeach. Os cionn 20kg, is e sin a cho-dhùineas a bheil am misean comasach idir.
Carson a ghluaiseas togail throm gu àireamhan cealla nas àirde
Tha adhbhar ann gu bheil a’ ghnìomhachas a’ putadh a dh’ionnsaigh siostaman dràibhidh dhìreach bholtaids nas àirde: call copair. Bidh an cumhachd a thèid a chall anns na lùban a’ meudachadh le ceàrnag an t-srutha (I²R). Airson toradh cumhachd sònraichte, bidh dùblachadh a’ bholtaids a’ letheachadh an t-srutha - a tha a’ lughdachadh call an aghaidh le factar ceithir.
Aig 500 W, tha an sruth beag gu leòr is nach eil seo gu diofar idir. Aig 50 kW, is e an diofar a th’ ann eadar motair a bhios ag obair fionnar aig èifeachdas 92% agus motair a thionndaidheas cairteal den bhataraidh agad gu teas. Is ann le àireamhan cealla àrda (14S, 18S, 20S agus nas fhaide air falbh) a cheannaicheas luchd-togail charbadan troma an èifeachdas sin air ais.
Am Buidseat Luchd-pàighidh gu Brùthadh: Dèan Seo an Toiseach
Targaidean Brùthaidh-gu-Cuideam a rèir Seòrsa Misean
Mus coimhead thu air aon motair, obraich a-mach an spionnadh a dh’ fheumas tu. Tha an riaghailt sìmplidh ach gu tric air a leigeil seachad: feumaidh an spionnadh iomlan a tha ri fhaighinn a bhith nas àirde na a’ chuideam iomlan (AUW) gu comhfhurtail, leis a’ chrìoch air a dhearbhadh leis na dh’ fheumas an itealan a dhèanamh.
| Seòrsa misean | Co-mheas as ìsle eadar cuideam agus tarraing | Carson |
|---|---|---|
| Suidheachaidhean crochte / socair a-mhàin | 1.0–1.2: 1 | An ìre as ìsle; gun chrìoch gluasaid, gun chrìoch gaoithe |
| Camara / mapadh (itealaich socair) | 1.5–1.8: 1 | A’ làimhseachadh gaoth aotrom agus sreap fo smachd |
| Spraeadh àiteachais / lìbhrigeadh bathar | 1.8–2.2: 1 | Gluasadan luchdan, gaothan, agus cuairtean sreap a-rithist is a-rithist |
| Freagairt èiginn / gaoth làidir / àirde àrd | 2.2–2.5 : 1 no barrachd | Glèidhte airson suidheachaidhean truaillidh agus suidheachaidhean far nach eil aon motair ann |
Rud cudromach: bidh an spionnadh a’ lùghdachadh le àirde agus teòthachd. Tha èadhar tana a’ ciallachadh gu bheil an propellar a’ dèanamh nas lugha de spionnadh aig an aon RPM, agus tha èadhar teth a’ dèanamh an dà chuid am motair agus frèam an itealain nas lugha èifeachdach. Ma bhios tu ag obrachadh os cionn 2,000 m no ann an teas 40°C, lughdaich an spionnadh ris a bheil dùil agad 10–20% mus tòisich thu eadhon a’ taghadh bathar-cruaidh.
Eisimpleir Obraichte: MultiRotor Luchd-pàighidh 100 kg
Togamaid buidseat airson àrd-ùrlar trom-thogail a bhios a’ giùlan 100 kg de luchd a bharrachd air frèam-adhair 25 kg agus 20 kg de bataraidh, airson cuideam iomlan de 145 kg.
- Tagh an co-mheas targaid. Airson lìbhrigeadh bathar tha sinn ag iarraidh 2.0:1, a’ toirt 290 kgf (mu 2,845 N) de spionnadh iomlan a tha a dhìth.
- Tagh àireamh an rotor. Bidh ochd-choptair a’ sgaoileadh seo thairis air 8 motaran — 36.25 kgf (mu 356 N) gach motair aig iomall itealaich làn-sgaoilidh.
- Lùghdaich airson suidheachaidhean. Ag obrachadh aig àirde 1,800m agus aimsir theth, tha sinn a’ gabhail ris gu bheil an tarraing san t-saoghal fhìor 85% den ìre a chaidh a mheas. Mar sin feumaidh sinn motaran a tha air an rangachadh airson timcheall air 43 kgf gach fear. aig a’ phroipeilear a tha sinn an dùil itealaich.
- Dearbhaich èifeachdas. Aig an ìre sin de spionnadh, feumaidh am motair suidhe faisg air a phuing èifeachdais as àirde - chan ann aig oir a chèis - gus am bi e a’ ruith fionnar tro ghluasad 30-mionaid.
Chan eil bholtaids agus KV nan roghainnean brìoghmhor ach an dèidh don bhuidseit seo a bhith air a stèidheachadh.
KV, Bholtaids, agus Draibh Dhìreach: Na Fìor Cho-rèiteachaidhean
Àrd-KV an aghaidh Àrd-bholtaids: Am Matamataig ann an Teirmean Sìmplidh
’S e KV RPM gun luchdachadh a’ motair gach bholt. Is e mearachd chumanta a bhith a’ làimhseachadh KV mar ìre “cumhachd” no “càileachd” – chan e ceachtar a th’ ann. ’S e paramadair maidseadh a th’ ann an KV : tha e ag innse dhut cia mheud RPM a gheibh thu gach bholt, a tha a’ dearbhadh dè an àireamh propellair agus cealla a tha ag obair gu math.
Airson togail throm, mar as trice is e an co-aontar a bhuannaicheas KV ìosal + bholtadh àrd + propellers mòra, slaodach-tionndaidh. Tha propellers mòra gu nàdarrach nas èifeachdaiche ann a bhith a’ toirt a-mach spionnadh statach na feadhainn bheaga, luath - bidh iad a’ gluasad tòrr èadhair gu slaodach, agus is e sin dìreach a tha a dhìth airson itealaich agus togail. Leigidh motair ìosal-KV leat am prop mòr sin a shnìomh aig an RPM èifeachdach aige gun a bhith feumach air cunntadh cealla no bogsa gèar.
Carson nach tionndaidh thu an KV agus nach snìomh thu prop beag gu luath? Leis gu bheil an tarraing ag atharrachadh le farsaingeachd prop agus astar an adhair, agus call slaodadh is fuaim ag atharrachadh nas luaithe le astar na bàrr. Bidh propan beaga, luath a’ caitheamh lùth a’ gluasad an adhair; bidh propan mòra, slaodach a’ putadh barrachd maise gach watt.
Nuair a bhuannaicheas Dràibh Dhìreach (agus cuin nach dèan)
Is e draibheadh dìreach — siaft motair a’ draibheadh an propellair gu dìreach, gun bhogsa gèar — an roghainn àbhaisteach ùr-nodha airson adhbhar:
- Nas lugha de phuingean fàilligeadh. Gun gèaraichean ri rùsgadh, gun chriosan ri sleamhnachadh no ri briseadh ann am meadhan misean.
- Cumail suas nas ìsle. Tha nas lugha de phàirtean gluasadach a’ ciallachadh cosgais seirbheis nas ìsle, gu h-àraidh thar cabhlach.
- Earbsachd nas fheàrr airson seasmhachd fhada. ’S e stòr teas agus nì caitheamh a th’ ann am bogsa gèar; bidh draibheadh dìreach a’ toirt air falbh an dà chuid.
Is e laigse an dràibhidh dhìreach gu bheil e gad chuingealachadh ri astar an propellair a bhios am motair a’ gineadh gu nàdarrach. Airson props glè mhòr, glè shlaodach (smaoinich air dealbhaidhean mòra aon-rotor no sgiath-tilt), faodaidh dràibheadh lughdachadh a bhith ciallach fhathast. Ach airson na rèiteachaidhean ioma-rotor a bhios a’ mhòr-chuid de luchd-togail throm-thogail a’ cleachdadh, is e dràibheadh dhìreach cha mhòr an-còmhnaidh am freagairt nas glaine.
Iomall Teirmeach: An Àireamh nach eil duine a’ tabhann buidseit air a shon
Watts Leantainneach an aghaidh Watts Spreadhaidh: Na tha am Bileag Sònrachaidh a’ falach
’S e seo an dòigh as cumanta a thèid ceàrr air togail throm-thogail. Bidh duilleag margaidheachd motair a’ cur an cèill a chumhachd as àirde – an àireamh as urrainn dha a ruighinn airson beagan dhiog mus tòisich e a’ còcaireachd. Is e an ìre leantainneach a dh’ fheumas 30-mionaid airson gluasad , agus tha e an-còmhnaidh tòrr nas ìsle.
Tha am beàrn eadar spreadhadh agus leantainneach air a shuidheachadh cha mhòr gu tur leis mar a bhios am motair a’ leigeil às teas. Tha teas ann am BLDC a’ tighinn bho chall copair (sruth² × strì) agus call iarainn (sruthan cuartachaidh agus hysteresis anns an stator). Feumaidh an teas sin a dhol an àiteigin - tron chuairteachadh, a-steach don stator, agus a-mach tron chlag no slighe fuarachaidh. Ma tharraingeas tu barrachd sruth leantainneach na as urrainn don t-slighe teirmeach a dhiùltadh, bidh na cuairteachadh agus na magnets ag èirigh ann an teòthachd gus an tèid rudeigin sìos.
Ìre Magnet, Càileachd Lùbaidh, agus Àrainneachd: Am Fìor Mhullach agad
Is e an ìre magnet agus an ìre teòthachd aige an aon mhion-chomharrachadh as motha a thèid dearmad a dhèanamh air ann am motair throm-thogail . Bidh motaran saor gu tric a’ cleachdadh neodymium ìre-N a chailleas sruth gu maireannach os cionn mu 80°C. Ma ruitheas tu fear teth, bidh e a’ fàs nas laige gu maireannach - feumaidh e a-nis barrachd sruth gus an aon spionnadh a thoirt gu buil, a tha ga dhèanamh a’ ruith nas teotha fhathast, ann an cearcall borb a thig gu crìch ann an donnachadh meadhan-mhisean.
Airson togail throm leantainneach, cuir cuideam air ìrean magnet àrd-èigneachaidh (iar-leasachain M, H, SH) a chumas an neart aig 100 ° C, 120 ° C, no eadhon 150 ° C. Tha an diofar ann an cosgais beag; tha an diofar ann an earbsachd leantainneach uabhasach mòr.
Tha càileachd an lùbaidh cudromach san aon dòigh: bidh copar air a phacadh gu dùmhail, air a theannachadh gu cothromach le deagh insulation a’ giùlan barrachd sruth leantainneach gun a bhith ro theth. Tha lùbadh mì-shoilleir na àite teth a tha a’ feitheamh ri tachairt.
Mu dheireadh, 's e cuir-a-steach den chiad ìre a th' ann an teòthachd na h-àrainneachd, chan e rud às dèidh làimhe a th' ann. Fàillidh motair a mhaireas cha mhòr gu leòr deuchainn 25°C ann an cleachdadh làraich 40°C. Lùghdaich an luchd leantainneach nuair a dh'èireas an teòthachd àrainneachd, agus cuir sruth-adhair fuarachaidh ris far a bheil an misean ga cheadachadh.
Riaghailt Theirmeach Phractaigeach
Às dèidh deuchainn-itealaich, thoir sùil air teòthachd a’ motair. Ma chumas tu do làmh air clag a’ motair airson grunn dhiog gun mhì-chofhurtachd, tha e coltach gu bheil e taobh a-staigh raon sàbhailte airson magnet le deagh ìre. Ma tha e ro theth airson suathadh às dèidh mionaid, tha thu a’ malairt gach itealan airson beagan neart maireannach - lughdaich luchd a’ phròifil, leasaich sruth-adhair, no gluais gu ìre magnet nas àirde.
Maidseadh Motair-ESC-Prop airson Togail, Chan e Astar
Trast-thomhas agus Pitch Prop airson Thrust Static
Tha propeileanan trom-thogail air an taghadh airson spionnadh statach agus èifeachdas , chan e astar as àirde. Tha sin a’ ciallachadh trast-thomhas nas motha, pitch nas ìsle, agus barrachd lannan nuair a tha an RPM cuingealaichte. Bidh prop nas motha, nas slaodaiche an-còmhnaidh a’ togail nas fheàrr na prop nas lugha, nas luaithe aig an aon chumhachd - suas chun na h-ìre far a bheil astar bàrr a’ fàs cho àrd is gu bheil slaodadh agus fuaim ag ithe na buannachdan.
An riaghailt maidseadh: tagh am prop an toiseach (a rèir meud a tha ri fhaighinn agus an tarraing a tha a dhìth), an uairsin tagh KV a’ motair agus an àireamh cheallan a bhios a’ snìomh a’ prop sin anns a’ chòmhlan RPM èifeachdach aige. Ma dh’fheuchas tu ri dhèanamh san dòigh eile - a’ taghadh motair “chumhachdach” agus an uairsin prop a sparradh air - is e sin mar a thuiteas tu anns an oisean neo-èifeachdach, teth, geàrr-ùine den mhapa coileanaidh.
Àite-cinn ESC agus Lùghdachadh Teirmeach
Tagh ESC le co-dhiù 25–30% nas motha de ìre sruth leantainneach na an ìre as àirde a thathar an dùil a tharraing. Bidh ESCan cuideachd a’ crìonadh ann an teas agus aig àireamhan cealla àrda, agus tha ESC a dh’ fhailicheas air àrd-ùrlar trom na phlèana a thuit, chan e dèideag briste. Thoir fìor chothrom dhut fhèin.
CÀBHA
Dè a th’ ann an co-mheas math eadar tarraing agus cuideam airson dròn a ghabhas togail gu trom?
Airson obair bathair no àiteachais, feuch ri 1.8–2.2:1 a choileanadh. Airson freagairt èiginn, àirde àrd, no obrachadh le gaoth làidir, brùth gu 2.2–2.5:1 no barrachd. Lùghdaich an-còmhnaidh an spionnadh ris a bheil dùil agad a rèir àirde agus teòthachd mus dèan thu co-dhùnadh mu roghainn motair.
A bheil feum agam air suidheachadh àrd-bholtaids airson dròn luchd?
Tha e cha mhòr cinnteach gu bheil, aon uair ‘s gun tèid cumhachd seasmhach suas chun raon cileavat. Bidh bholtaids nas àirde a’ gearradh sruth airson cumhachd sònraichte, a lughdaicheas call copair (a bhios a’ sgèileadh le ceàrnag sruth) agus a chumas am motair nas fhuaire agus nas èifeachdaiche. Tha an àireamh cheallan mionaideach an urra ri do bhuidseit tarraing agus roghainn prop, ach is e bholtaids àrd agus KV ìosal an cothlamadh buannachaidh àbhaisteach airson togail throm.
Dè a’ chosgais a th’ ann airson motair drone trom-thogail?
Chan eil àireamh shingilte ann - tha e an urra ri cumhachd leantainneach, ìre magnet, agus càileachd togail. Is e a’ cheist as fheumaile cosgais iomlan gach misean, a’ gabhail a-steach ath-chur motair bho chrìonadh teirmeach. Is dòcha gum bi motair le magnets fulangach teas air an ìreachadh gu ceart a’ cosg barrachd air thoiseach ach mairidh e fada nas fhaide fo luchd leantainneach na roghainn eile saor àrd-KV a bhios a’ crìonadh ann an seusan. Airson cabhlaichean cinneasachaidh, tha ìre magnet agus rangachadh seasmhach fada nas fhiach na prìs stiogair ìosal.
Tha X-TEAM air a bhith a’ dèanamh motaran DC gun bhruis bho 2007, a’ dèanamh motaran a tha air an rangachadh gu ceart agus a tha fulangach ri teas airson drònaichean, RC, FPV, UAV, tagraidhean gnìomhachais agus meidigeach. Nuair a shònraicheas tu motair togail throm, thoir sùil seachad air an àireamh cumhachd as àirde agus faighnich mu rangachadh leantainneach, ìre magnet, agus maidseadh bholtaids. Rannsaich an raon slàn aig www.x-teamrc.com.