Tha thu air a bhith ag itealaich an dròn agad gu cruaidh fad an t-samhraidh. Na h-aon bataraidhean, na h-aon props, an aon phìleat. Ach tha rudeigin air atharrachadh - chan eil am punch ann tuilleadh. Tha itealan a’ faireachdainn bog far an loidhne, tha an quad a’ cromadh fo throttle cruaidh, agus tha e a’ tighinn air tìr nas teotha na b’ àbhaist dha. Bidh thu ag iomlaid pasgan ùr agus tha an duilgheadas fhathast ann.
Mar as trice is e rudeigin nas seòlta agus nas maireannaiche a chanas a’ mhòr-chuid de phìleatan ri “motair caite”: tha na magnets a-staigh air tòiseachadh a’ dì-mhagnetachadh.
Tha an stiùireadh seo a’ mìneachadh dè a th’ ann an dì-mhagnetachadh dha-rìribh, mar a tha teas ga adhbhrachadh, dè na sònrachaidhean magnet a tha a’ dearbhadh dè an ìre teas as urrainn do motair a bhith beò, agus - nas cudromaiche - carson a tha ìre a’ mhagnet a tha air a stampadh (no falaichte) taobh a-staigh motair nas cudromaiche airson seasmhachd san t-saoghal fhìor na an àireamh KV a bhios a h-uile duine a’ cleachdadh.
Dè tha “Call Cumhachd” a’ ciallachadh ann am Motair gun Bhruis
An diofar eadar bataraidh lag agus motair dì-mhagnetachaidh
Mus cuir thu a’ choire air na magnets, cuir às do na rudan furasta. Bidh bataraidh a tha a’ slaodadh, ESC sgìth, no propellar a tha beagan a-mach à pitch uile ag adhbhrachadh comharraidhean coltach ris: nas lugha de spionnadh, barrachd teas, faireachdainn nas giorra.
Seo an dòigh luath air an eadar-dhealachadh:
- Bataraidh lag — bidh am bholtaids a’ dol sìos gu mòr fo luchd, a’ faighinn air ais às deidh dha tighinn air tìr, agus tha an duilgheadas a’ leantainn a’ phacaid (feuch pasgan a tha aithnichte gu bheil e math mus dèan thu co-dhùnadh sam bith).
- ESC sgìth no co-cheangal tàthaidh dona — tuiteaman bho àm gu àm, gu tric a’ stad no aon-ìre; bidh am motair uaireannan a’ “gèaradh” no a’ stad nuair a thòisicheas e.
- Magnets dì-mhagnaichte — bidh am motair a’ ruith gu rèidh ach dìreach a’ dèanamh nas lugha de torque gach amp air feadh na bòrd. Tha e rèidh, ach tha e lag agus bidh e a’ ruith nas teotha, oir feumaidh e barrachd sruth a-nis gus an aon obair a dhèanamh - a tha a’ luathachadh a’ mhillidh tuilleadh.
Is e an comharra mu dheireadh sin - rèidh ach lag, agus a’ fàs nas teotha - lorgan-meòir clasaigeach motair aig a bheil na magnets air crìonadh.
Dì-mhagnetachadh In-aisigidh vs. Neo-aisigidh, Mìneachadh
Chan eil a h-uile “milleadh teas” maireannach. Is e seo an t-eadar-dhealachadh as cudromaiche sa chuspair gu lèir, mar sin leig dhuinn a bhith mionaideach.
Is e call sealach de shruth magnetach a th’ ann an dì-mhagnetachadh in- atharrachail nuair a dh’fhàsas magnet teth. Tha co-èifeachd teòthachd àicheil aig magnets neodymium - mar as trice timcheall air -0.11% gu -0.12% de shruth gach °C . Ma theasaicheas tu am magnet, bidh an raon aige a’ lagachadh airson ùine ; ma fhuaraicheas tu e air ais taobh a-staigh an raoin shàbhailte aige, bidh an raon a’ tilleadh sa mhòr-chuid . Sin as coireach gu bheil do motair a’ faireachdainn nas buige aig deireadh itealaich fhada nuair a bhios a h-uile càil air a bogadh le teas, ach “a’ tilleadh” an ath mhadainn.
Tha dì-mhagnetachadh neo-atharrachail na mhilleadh maireannach. Brùth magnet seachad air stairsneach teòthachd sònraichte - no, nas miosa, cuir teòthachd àrd còmhla ri raon magnetach làidir na aghaidh (is e sin dìreach a thachras taobh a-staigh motair fo luchd trom) - agus bidh cuid de na raointean magnetach a’ tionndadh agus a’ fuireach tionndaidh. Cha till an sruth caillte sin gu bràth, ge bith dè an ìre gu bheil thu ga fhuarachadh.
Tha an teòthachd far a bheil an milleadh maireannach seo a’ tòiseachadh an urra cha mhòr gu tur air ìre a’ mhagnait - agus is ann an seo a bhios motaran saor a’ tuiteam às a chèile gu sàmhach.
Teas is Magnets: Na Sònrachaidhean a Cho-dhùineas do Mhullach
Teòthachd Curie an aghaidh Teòthachd Obrachaidh — Dè a mharbhas magnet
Tha maighneatan air an rangachadh le dà theodhachd gu math eadar-dhealaichte, agus ma thèid am measgachadh, bidh iad a’ leantainn gu co-dhùnaidhean ceannach ceàrr.
| Ìre teothachd | Na tha e a ’ciallachadh | Luach àbhaisteach (sreath-N) |
|---|---|---|
| Teòthachd obrachaidh as àirde (Tmax) | An teòthachd as àirde aig a bheil am magnet comasach air obrachadh mus tòisich call sruth neo-sheasmhachRuith os cionn seo agus bidh am magnet a’ lagachadh gu buan. | ~80°C (ìre N) gu ~200°C (ìre EH) |
| Teòthachd Curie (Tc) | An teòthachd aig a bheil an stuth a’ call gu tur a h-uile magnetachd — bidh na mòmentan magnetach atamach air an cur air thuaiream gu tur. | ~310–370°C |
Am prìomh rud ri thoirt fa-near: bidh motair a’ bàsachadh le dì-mhagnetachadh neo-atharrachail fada mus ruig na magnets aige puing Curie. Bidh luchd-reic gu tric ag ainmeachadh an “teòthachd Curie” leis gu bheil e a’ fuaimeachadh àrd (“a’ seasamh an aghaidh 320 ° C!”), ach faodar magnet a mhilleadh gu maireannach aig bloigh den àireamh sin. Is e an rud a dh’ fheumas tu a bhith eòlach air an teòthachd obrachaidh as àirde , a tha air a shuidheachadh le ìre a’ mhagnait agus a cho-èigneachadh.
N42 an aghaidh N50 an aghaidh N52: Chan eil nas àirde an-còmhnaidh nas fheàrr nuair a bhios e teth
Tha ìrean maighneadan neodymium mar “N42”, “N50”, agus “N52” a’ toirt cunntas air an toradh lùtha as àirde aig a’ mhaighnead — gu garbh, dè cho làidir ‘s a tha an raon gach aonad toirte. Àireamh nas àirde = maighnead nas làidire (barrachd torque agus èifeachdais ann am meud sònraichte).
Ach tha ribe ann nach eil cha mhòr duine a’ mìneachadh: mar as trice bidh neart agus fulangas teas a’ malairt an aghaidh a chèile.
Seo fìrinn nan ìrean cumanta:
| Grade | Neart coimeasach | Teòthachd obrachaidh as àirde àbhaisteach (mus tèid call neo-atharrachail a dhèanamh) | Notaichean |
|---|---|---|---|
| N35 | Ìosal | Suas gu ~ 80 ° C | Saor, cumanta ann an einnseanan luchd-cleachdaidh aig prìs ruigsinneach. Bidh e a’ bogachadh tràth. |
| N42 | Meadhanach | ~ 80 ° C. | An t-each-obrach. Deagh chothromachadh neart is cosgais. |
| N50 | Àrd | ~60–80°C | Làidir ach a’ tuiteam aig teòthachd nas ìsle na ìrean le N nas ìsle. |
| N52 | as àirde | ~60°C (mullaich obrachaidh as ìsle) | Neart as motha, ach an co-dhiù fulangach teas de na ìrean cumanta. |
| N50M / N48H / N44SH (msaa.) | Àrd, le litrichean | M: ~ 100 ° C, H: ~ 120 ° C, SH: ~ 150 ° C | Bidh na litrichean (M/H/SH/UH/EH) a’ cur èigneachadh ris agus mar sin bidh am magnet a 'cumail a neart aig teòthachd nas àirde. |
Seo am pàirt a chuireas iongnadh air daoine: faodaidh N52 sìmplidh a bhith mar an dòigh as luaithe air motair teth-ruith a mhilleadh. Tha e air leth làidir aig teòthachd an t-seòmair - mar sin am margaidheachd ionnsaigheach “N52!” - ach tha an ìre obrachaidh aige ìosal. Brùth motair N52 gu cruaidh gu leòr gus ~60–80°C a ruighinn air an stator, cuir còmhla e ris an raon mu choinneamh a tha air adhbhrachadh leis an luchd, agus tha thu gu gnìomhach a’ bleith do motair gach turas-adhair.
Air an làimh eile, is dòcha gum bi àireamhan beagan nas ìsle aig motair N50M no N48H air deuchainn beinne fuar, ach cumaidh e an coileanadh sin ruith às dèidh ruith, fad an t-seusain, oir is urrainn dha tòrr a bharrachd teas a ghabhail a-steach gun chall maireannach.
Carson a tha ìre magnet nas cudromaiche na an KV air a’ bhogsa
Tha KV a’ faighinn a h-uile aire leis gu bheil e clò-bhuailte air an leubail, agus tha e cudromach airson motair a mhaidseadh ri props agus bholtaids. Ach tha KV na thomhas fuar, gun luchdachadh - RPM gach bholt gun prop. Chan eil e ag ràdh mòran mu na thachras nuair a thèid am motair a bogadh ann an teas agus a luchdachadh airson 10 mionaidean an dèidh a chèile.
Is e ìre magnet, an coimeas ri sin, an sònrachadh falaichte a tha a’ dearbhadh:
- Dè cho teth 's as urrainn don motair fàs mus bi e lag gu buan — ceangailte gu dìreach ri iar-leasachan litreach agus èigneachadh a’ ghrèide.
- Dè an ìre de torque a chumas am motair fo luchd leantainneach — bidh magnets àrd-cho-èigneachaidh a’ seasamh an aghaidh an achaidh dì-mhagnetachaidh bho na lùban stator.
- Co-dhiù an e an aon motair agad an aon motair 50 itealan bho seo a-mach? — bidh N35 saor a’ losgadh a-mach à ìre fada mus seall N50H càileachd gluasad KV sam bith a ghabhas tomhais.
Ann an ùine ghoirid: tha KV ag innse dhut mar a bhios am motair a’ snìomh. Tha ìre a’ mhagnaid ag innse dhut dè cho fada ’s a mhaireas e fiù ’s a bhith a’ snìomh.
Soidhnichean gu bheil do motair a’ dì-mhagnachadh (agus dè a nì thu)
Comharradh → Adhbhar → Gnìomh
Cleachd an clàr seo gus mìneachadh dè tha do motair a’ dèanamh. Tha am pàtran nas cudromaiche na leughadh sam bith.
| Symptom | Adhbhar coltach | Dè a dhèanamh |
|---|---|---|
| Sàmhach ach mean air mhean nas laige; a’ cleachdadh barrachd amps airson an aon itealan | Tha dì-mhagnetachadh neo-atharrachail mu thràth air a dhol air adhart | Dearbhaich tro dheuchainn drift KV (gu h-ìosal); smaoinich air fear eile a chur na àite |
| A’ faireachdainn bog aig deireadh itealan fada/teth a-mhàin, a’ faighinn seachad air fuarachadh | Call sruth (teirmeach) a ghabhas tionndadh air ais | Thoir sùil air fuarachadh/fionnarachadh; lughdaich luchd no nochdadh prop |
| A’ ruith nas teotha na b’ àbhaist dha aig an aon throttle | Magnets lag → sruth nas àirde → barrachd teas (cearcall borb) | Lùghdaich an luchd, leasaich sruth-adhair, no cuir am motair dheth |
| Drift KV ri chluinntinn — chan eil an RPM gun luchd a chaidh a thomhas a’ freagairt ris an t-sònrachadh tuilleadh | Milleadh magnet maireannach | Cuir fear eile na àite; na cùm ort a’ putadh (cunnart bho ESC/cuideam bataraidh) |
| Aon ìre no stad aig toiseach tòiseachaidh | Mar as trice ESC/lùbadh, chan eil magnets | Cuir às do ESC agus luchd-ceangail an toiseach |
Mar a thomhaiseas tu drift KV agus coimeas a dhèanamh eadar spionnadh mus bi e ro fhadalach
Chan fheum thu dyno gus motair a tha a’ crìonadh a ghlacadh. Dà sgrùdadh practaigeach:
- Deuchainn KV gun luchd. Ruith am motair aig bholtaids aithnichte gun prop, tomhais an RPM fhèin (bidh tachometer làimhe no criathrag/telemetry RPM rianadair itealaich ag obair), agus roinn an RPM leis a’ bholtaids. Dèan coimeas an aghaidh KV a chaidh a shònrachadh. Leughadh a tha air gluasad. gu mòr suas (bidh am motair a’ snìomh nas luaithe gun luchdachadh oir tha na magnets nas laige agus a’ dèanamh nas lugha de EMF air ais) na chomharradh earbsach air dì-mhagnachadh nach gabh a thionndadh air ais.
- Coimeas eadar brùthadh gach amp. Ma chlàraich thu deuchainnean putadh statach nuair a bha am motair ùr, ruith an aon deuchainn a-rithist. Tha nas lugha de putadh aig na h-aon amps, no barrachd amps airson an aon putadh, a’ ciallachadh gu bheil an cuairt magnetach air crìonadh - eadhon ged a tha am motair fhathast “ag obair gu math”.
Ma bhios tu ag itealaich le FPV no drònaichean farpaiseach, bheir e còig mionaidean KV gun luchd bunaiteach a chlàradh air motair ùr agus bheir e rudeigin concrait dhut airson coimeas a dhèanamh ris mìosan às deidh sin.
CÀBHA
An urrainn dha motair dì-mhagnetaichte faighinn air ais?
Bidh call sruth (teirmeach) a ghabhas tionndadh air ais a’ faighinn air ais leis fhèin aon uair ‘s gun fhuaraich am motair air ais dhan raon sàbhailte aige. Chan eil dì-mhagnachadh neo-thionndaidheach a’ faighinn air ais - is e an aon fhuasgladh an rotor ath-mhagnachadh le uidheamachd sònraichte (cha mhòr nach fhiach e a-riamh airson motair cur-seachad) no am motair a chur na àite. Ma tha do motair nas laige gu maireannach agus ma dh’fhàsas e nas slaodaiche air deuchainn KV gun luchd, tha an t-àm ann a leigeil dheth a dhreuchd.
A bheil feum agam air N52, no a bheil N50 gu leòr airson rèisean?
Airson ruith ghoirid, fhuar, làn-chumhachdach, tha buannachd aig fìor N52 air cumhachd amh - ach dìreach fhad ‘s a dh’ fhanas e fionnar. Airson rud sam bith a bhios teth airson barrachd air mionaid no dhà (rèiseadh, pacaidean freestyle fada, togail throm, àiteachas), is e ìre àrd-èigneachaidh mar N50M, N48H, no eadhon N44SH an ceannach nas glice : bidh e a’ toirt seachad beagan neart beinne as àirde gus tòrr a bharrachd den chumhachd aige a chumail thar itealan slàn agus seusan slàn. Airson tagraidhean dùbhlanach, tagh an litir fulangas teas thairis air an àireamh neart as àirde.
Dè cho teth 'sa tha "ro theth" airson motair dròin?
Mar riaghailt choitcheann, cùm teòthachd an stator/lùbaidh fo mu 80°C airson magnets ìre-N aig prìs ruigsinneach, agus faodaidh tu putadh nas àirde - 100°C agus nas fhaide - dìreach ma tha fios agad gu bheil am motair a’ cleachdadh magnets àrd-cho-èigneachaidh le iar-leasachan M/H/SH . Mura h-urrainn dhut clag a’ motair a bhualadh gu comhfhurtail airson barrachd air diog no dhà às deidh dhut tighinn air tìr, tha e ro theth airson magnet ìre-N àbhaisteach, agus tha e coltach gu bheil thu a’ malairt gach itealan airson beagan neart maireannach. Is e fuarachadh nas fheàrr, luchd prop nas aotroime, no magnet ìre nas àirde na luamhan agad.
Tha X-TEAM air a bhith a’ dèanamh motaran DC gun bhruis bho 2007, a’ cleachdadh magnets a tha air an ìreachadh gu ceart agus a tha fulangach ri teas thar tagraidhean drònaichean, RC, FPV, gnìomhachais agus meidigeach. Nuair a bhios tu a’ dèanamh coimeas eadar motaran, faighnich mu ìre a’ mhagnait - chan e dìreach an KV. Rannsaich an raon slàn aig www.x-teamrc.com.