Ann an raon smachd motair, 's e dèanamh cinnteach à seasmhachd agus mionaideachd motaran stèidhichte air mothachairean (le mothachairean) rè obrachadh aig astar ìosal aon de na prìomh dhùbhlain theicnigeach. Eu-coltach ri motaran gun mothachairean a tha an urra ri feachd electromotive cùil (EMF) airson tuairmse suidheachaidh, bidh motaran le mothachairean a’ cleachdadh fios-air-ais bho mothachairean Hall no encoders gus sùil a chumail air suidheachadh rotor ann an àm fìor. Tha an fheart seo a’ toirt buannachdan mòra dhaibh ann an tagraidhean aig astar ìosal, àrd-torque, agus àrd-chruinneas leithid robotachd, innealan CNC, agus carbadan dealain. Ach, tha feum air dòighean smachd agus co-òrdanachadh siostaim a tha air an deagh leasachadh gus obrachadh rèidh, èifeachdach agus seasmhach aig astar ìosal a choileanadh.
Na dùbhlain a tha an lùib obrachadh aig astar ìosal
Aig astaran rothlach ìosal, bidh bholtadh brosnaichte a’ motair a’ lùghdachadh gu mòr, agus bidh an torque electromagnetic ag atharrachadh gu furasta air sgàth buaidhean cogging agus harmonic. A bharrachd air an sin, bidh strì an aghaidh frithidh agus inertia luchd a’ dèanamh a’ motair nas buailtiche do chrith no stad nuair nach eil smachd torque mionaideach. Mar sin, tha an iuchair airson obrachadh seasmhach aig astar ìosal na laighe ann a bhith a’ leasachadh loidhneachd torque, a’ lughdachadh ripple gnàthach, agus a’ dèanamh cinnteach à cruinneas smachd suidheachaidh ann an àm fìor.
Cleachdadh leasaichte de mothachairean suidheachaidh
Leis gu bheil motaran le mothachairean an urra ri fios-air-ais suidheachadh rotor, tha cruinneas nan mothachairean a’ toirt buaidh dhìreach air coileanadh aig astar ìosal. Faodaidh cleachdadh encoders àrd-rèiteachaidh cruinneas smachd a leasachadh gu mòr le bhith a’ toirt seachad fios-air-ais suidheachadh is astar nas mionaidiche. An coimeas ri sin, chan eil ach sia suidheachaidhean fa leth aig mothachairean Hall àbhaisteach gach cearcall dealain, agus dh’ fhaodadh sin leantainn gu crathadh torque aig astaran glè ìosal. Gus dèiligeadh ris an seo, bidh cuid de shiostaman smachd adhartach a’ cothlamadh eadar-chur comharran Hall no ag amalachadh fios-air-ais Hall agus encoder gus cuairteachadh nas socair agus cuisle torque nas ìsle a choileanadh.
Algairim smachd vectar adhartach
’S e Smachd Stèidhichte air an Achadh (FOC), ris an canar smachd vectar cuideachd, aon de na dòighean as èifeachdaiche airson coileanadh motaran le mothachairean aig astar ìosal a leasachadh. Le bhith a’ dì-cheangal smachd torque agus flux magnetach, leigidh FOC leis a’ motair freagairt gu mionaideach ri atharrachaidhean luchd fiùghantach, a’ cumail toradh torque seasmhach eadhon aig astaran ìosal. A bharrachd air an sin, faodaidh gleusadh paramadair PI atharrachail (Co-rèireach-Iomlan) agus dìoladh biadhaidh air adhart lughdachadh a dhèanamh air dàil agus crith rè luathachadh agus lughdachadh.
A’ lughdachadh fuaim is tonn-shruth
Aig astaran ìosal, bidh tricead suidse agus ro-innleachd smachd an inverter a’ cluich pàirt chinnteach ann a bhith a’ cumail suas obrachadh rèidh. Faodaidh cleachdadh modulachadh PWM àrd-tricead agus PWM vectar fànais (SVPWM) crathadh gnàthach agus cuisleadh torque a lughdachadh gu h-èifeachdach. A bharrachd air an sin, faodaidh leud-bann lùb gnàthach a bharrachadh agus ro-innleachdan smachd tòiseachaidh bog a ghabhail os làimh cuideachadh le bhith a’ cuir às do fhuaim agus crith meacanaigeach, a’ dèanamh cinnteach à gluasad nas sàmhaiche agus nas seasmhaiche.
Dìoladh teòthachd agus raon magnetach
Bidh obrachadh aig astar ìosal gu tric a’ toirt a-steach sruthadh srutha fada, a dh’ adhbhraicheas teasachadh an dà chuid phàirtean an stator agus an rotor. Faodaidh cus teòthachd feartan magnetach a’ motair atharrachadh agus seasmhachd coileanaidh a lughdachadh. Mar sin, mar as trice bidh siostaman DDC (Smachd Didseatach Dìreach) adhartach agus draibhearan motair a’ toirt a-steach algorithms dìolaidh teòthachd agus ceartachadh srutha fìor-ùine, a’ leigeil leis an aonad smachd an sruth brosnachaidh atharrachadh gu dinamach a rèir suidheachaidhean àrainneachdail agus obrachaidh.
Amalachadh le àrd-ùrlaran smachd tuigseach
Ann an siostaman fèin-ghluasaid an latha an-diugh, bidh motaran le mothachairean gu tric air an amalachadh ann an lìonraidhean smachd tuigseach no siostaman sgrùdaidh stèidhichte air IoT. Le bhith a’ ceangal ri rianadairean meadhanaichte no àrd-ùrlaran DDC, faodaidh luchd-obrachaidh sùil a chumail air torque, teòthachd agus crith motair ann an àm fìor. Tro mhion-sgrùdadh dàta agus algorithms ro-innseach, faodaidh an siostam paramadairean smachd a bharrachadh gu fèin-ghluasadach, a’ leasachadh seasmhachd aig astar ìosal agus èifeachdas lùtha tuilleadh.
Co-dhùnadh
Gus coileanadh àrd a choileanadh ann an obrachadh aig astar ìosal de motaran stèidhichte air mothachairean, feumar measgachadh de fhios-air-ais mionaideach, algairidhean adhartach, agus smachd snasail. Bho bhith ag adhartachadh mothachairean suidheachaidh gu bhith a’ cleachdadh smachd vectar FOC agus dìoladh didseatach, tha gach taobh a’ cur ri lìbhrigeadh torque nas socair agus earbsachd obrachaidh nas fheàrr. Le adhartasan leantainneach ann an teicneòlas smachd motair, thathar an dùil gum bi pàirt a tha a’ sìor fhàs deatamach aig motaran le mothachairean ann an raointean a dh’ fheumas smachd mionaideach aig astar ìosal, leithid robotachd, carbadan dealain, agus saothrachadh snasail.