’S e motaran DC aon de na h-innealan dràibhidh as cumanta ann an innealan is uidheam dealanach an latha an-diugh. A rèir an structair agus am prionnsapal obrach, faodar an seòrsachadh ann am motaran DC bruisichte (BDC) agus motaran DC gun bhruis (BLDC). Ged a bhios an dà sheòrsa ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach, tha iad gu math eadar-dhealaichte ann am prionnsapal obrach, feartan structarail, coileanadh, agus tagraidhean. Bidh tuigse air na h-eadar-dhealachaidhean sin a’ cuideachadh innleadairean gus an fhuasgladh dràibhidh as freagarraiche a thaghadh airson tagraidhean gnìomhachais, chàraichean, robotach, agus taighe.
Is e prìomh fheart motaran DC bruichte cuairteachadh srutha tro bhruisean agus cuairteachadh. Tha an structar bunaiteach aige a’ toirt a-steach stator, rotor (armature), cuairteachadh, agus bruisean. Nuair a thèid an cumhachdachadh, bidh na lùban armature a’ gineadh raon magnetach a bhios ag eadar-obrachadh le magnets maireannach an stator no corailean achaidh, a’ gineadh torque gus an rotor a thionndadh. Bidh na bruisean agus an cuairteachadh a’ tionndadh an t-srutha bho àm gu àm gus cuairteachadh leantainneach a chumail suas. Tha an dealbhadh sìmplidh seo cosg-èifeachdach, furasta a smachdachadh, agus ag obair gu math aig astaran ìosal le torque àrd, ga dhèanamh air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan beaga taighe, luchd-leantainn, dèideagan, agus cuid de uidheamachd gnìomhachais aig prìs ìseal.
An coimeas ri sin, bidh motaran DC gun bhruis a’ cuir às do bhruisean agus luchd-iomlaid meacanaigeach, a’ cleachdadh rianadair dealanach airson iomlaid. Ann am motair BLDC, mar as trice tha an rotor air a dhèanamh suas de mhagnaisean maireannach, agus tha corailean lùbach anns an stator. Bidh an rianadair a’ cur lùth air na corailean stator ann an sreath a rèir suidheachadh an rotor (air a lorg tro mothachairean Hall no algorithmean gun mothachairean), a’ cruthachadh raon magnetach rothlach a bhios a’ stiùireadh an rotor. Às aonais frith-bhualadh bruis, bidh motaran BLDC ag obair nas socair, tha fad-beatha nas fhaide aca, agus chan fheum iad uiread de chumail suas.
A thaobh coileanadh, tha motaran DC gun bhruis a’ tabhann èifeachdas àrd, astar àrd, fuaim ìosal, crith ìosal, agus beatha seirbheis fhada. Às aonais call frith-bhualaidh bruis, bidh motaran BLDC a’ gineadh nas lugha de theas rè obrachadh leantainneach agus faodaidh iad èifeachdas 85% -90% a ruighinn, gu math nas àirde na 70% -75% motaran bruis. A bharrachd air an sin, leigidh siubhal dealanach le smachd mionaideach air astar agus torque, a’ dèanamh motaran BLDC freagarrach airson innealan mionaideach, innealan-fuadain, drònaichean, luchd-leantainn fionnarachaidh-àile, agus carbadan dealain.
Ged a tha motaran DC bruichte sìmplidh, tha easbhaidhean follaiseach aca. Bidh suathadh bruichte is co-mhùtaire ag adhbhrachadh caitheamh, a dh’ fheumas cumail suas cunbhalach; bidh iad a’ gineadh splangan is fuaim, a bheir buaidh air earbsachd; agus tha èifeachdas nas ìsle aca agus gineadh teas nas àirde aig astaran àrda. Bidh motaran BLDC a’ seachnadh nan cùisean sin, gu tric a’ mairsinn 3-5 tursan nas fhaide, agus a’ coileanadh nas fheàrr ann an siostaman fèin-ghluasadach, àrd-chruinneas.
A thaobh smachd, mar as trice bidh motaran bruisichte ag atharrachadh astar tro atharrachadh bholtaids no PWM sìmplidh (modulachadh leud-cuisle), agus bidh motaran gun bhruisichte an urra ri draibhearan dealanach agus algorithms smachd, a’ comasachadh smachd lùb dùinte air astar, suidheachadh agus torque. Tha seo a’ dèanamh motaran BLDC nas co-chòrdail ri mothachairean, meanbh-riaghladairean agus siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais, a’ coinneachadh ri iarrtasan an latha an-diugh airson smachd mionaideach.
Mar gheàrr-chunntas, tha am prìomh eadar-dhealachadh eadar motaran DC le bruisean agus gun bhruisichean na laighe anns an atharrachadh làithreach: tha motaran le bruisean an urra ri bruisean meacanaigeach agus inneal-iomlaid, ach bidh motaran gun bhruisichean a’ cleachdadh smachd dealanach. Tha buannachdan agus eas-bhuannachdan aig gach fear: tha motaran le bruisean sìmplidh agus saor ach tha fad-beatha nas giorra, fuaim nas àirde, agus èifeachdas nas ìsle aca; tha motaran gun bhruisichean èifeachdach, seasmhach, ìosal-chumail suas, agus furasta an smachdachadh ach tha iad nas daoire. Le fàs fèin-ghluasad gnìomhachais, innealan dachaigh snasail, agus carbadan dealain, tha cleachdadh nas fharsainge aig motaran BLDC san àm ri teachd, agus tha motaran le bruisean fhathast freagarrach airson tagraidhean aig cosgais ìseal, le iarrtas ìosal.
Le bhith a’ tuigsinn phrionnsabalan obrach agus eadar-dhealachaidhean coileanaidh nan motaran sin, bidh innleadairean a’ dealbhadh shiostaman dràibhidh motair a bhios a’ cothromachadh coileanadh, cosgais agus earbsachd.