Ann an tagraidhean motair an latha an-diugh, tha motaran DC gun bhruis (BLDC) agus motaran sioncronaich le maighnead maireannach (PMSM) le chèile nan seòrsaichean motair maighnead maireannach àrd-èifeachdais agus earbsach. Ged a tha an dà chuid gun bhruis agus a’ cleachdadh rotors maighnead maireannach, tha na dòighean smachd aca gu math eadar-dhealaichte. Tha na h-eadar-dhealachaidhean seo a’ toirt buaidh dhìreach air coileanadh motair, èifeachdas, ìrean fuaim, agus suidheachaidhean tagraidh. Bidh tuigse air coimeas dhòighean smachd a’ cuideachadh innleadairean gus an roghainn cheart a dhèanamh ann an innealan cumhachd, drònaichean, carbadan dealain, agus uidheamachd fèin-ghluasaid gnìomhachais.
Modhan Smachd Motair BLDC
Tha motaran BLDC air an smachdachadh sa mhòr-chuid le bhith a’ cleachdadh dràibheadh tonn ceàrnagach no co-ghluasad sia-cheum. Bidh mothachairean talla no encoders a’ lorg suidheachadh an rotor, agus bidh an rianadair ag atharrachadh stiùiridhean an t-srutha ann an sreath stèidhichte gus rothladh a choileanadh. Tha an dòigh smachd seo sìmplidh, saor, agus freagarrach airson tagraidhean àrd-astar, luchd aotrom, ach tha ripple torque an ìre mhath àrd agus tha seasmhachd ìosal-astar cuibhrichte. Mar as trice chan fheum draibhearan BLDC smachd lùb dùinte sruth iom-fhillte, agus tha an algairim sìmplidh, gan dèanamh air an cleachdadh gu farsaing ann an electronics luchd-cleachdaidh, innealan cumhachd, agus luchd-leantainn beaga.
Modhan Smachd Motair PMSM
Bidh smachd PMSM sa mhòr-chuid a’ cleachdadh dràibheadh sinusoidal còmhla ri Smachd Stèidhichte air Achadh (FOC). Bidh FOC a’ tomhas suidheachadh rotor agus vectaran sruth, a’ briseadh sìos sruth trì-ìrean gu co-phàirtean torque agus flux gus obrachadh rèidh agus smachd torque mionaideach a choileanadh. Feumaidh siostaman PMSM MCUn no DSPn àrd-choileanaidh, mothachairean suidheachaidh, agus algorithms lùb dùinte. Bidh iad a’ tabhann raon astair farsaing, comas torque làidir aig astar ìosal, fuaim ìosal, agus èifeachdas àrd. Tha seo a’ dèanamh PMSM air leth freagarrach airson carbadan dealain, servos gnìomhachais, joints robotach, agus tagraidhean mionaideach eile.
Coimeas Ripple agus Rèidh Torque
Bidh motaran BLDC, air an stiùireadh le tonnan ceàrnagach trapezoidal, a’ gineadh tonnan torque rè siubhal, a tha nas follaisiche aig tòiseachadh aig astar ìosal no fo luchdan eadar-dhealaichte. Bidh PMSM, fo smachd FOC, a’ toirt seachad torque electromagnetic leantainneach is rèidh, a’ cumail suas obrachadh seasmhach eadhon fo chumhachan luchdan ìosal is àrd. Mar sin, is fheàrr PMSM airson tagraidhean a dh’ fheumas mionaideachd agus rèidheachd àrd, agus tha BLDC nas freagarraiche airson suidheachaidhean luath-astar, freagairt luath.
Iom-fhillteachd Smachd agus Eadar-dhealachaidhean Cosgais
Tha draibhearan BLDC sìmplidh, mar as trice air an dèanamh suas de dhrochaid trì-ìrean, mothachairean Hall, agus MCU bunaiteach, agus mar thoradh air sin tha cosgais ìseal agus cumail suas furasta. Tha draibhearan PMSM nas iom-fhillte, a dh’ fheumas coimpiutaireachd aig astar luath, smachd lùb dùinte, agus innealan lorg suidheachaidh mionaideach. Tha na cosgaisean leasachaidh is bathar-cruaidh nas àirde air an cothromachadh le buannachdan mionaideachd àrd, èifeachdas àrd, agus fuaim ìosal.
Coimeas Scenarios Iarrtas
Tha motaran BLDC, le smachd sìmplidh, tòiseachadh luath, agus cosgais ìseal, air an cleachdadh gu cumanta ann an drònaichean, innealan cumhachd, luchd-leantainn beaga, agus bùird-spèilidh dealain - innealan àrd-astar, luchd aotrom. Tha PMSM, le smachd mionaideach, torque rèidh, agus èifeachdas àrd, air a chleachdadh gu farsaing ann an carbadan dealain, àrdairean, innealan-fuadain gnìomhachais, siostaman servo, agus uidheamachd fèin-ghluasaid gnìomhachais àrd-ìre, gu sònraichte ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas obrachadh leantainneach agus smachd astar mionaideach.
Co-dhùnadh
Ged a bhuineas motaran BLDC agus PMSM don roinn magnet maireannach gun bhruis, tha na dòighean smachd aca gu math eadar-dhealaichte. Tha smachd tonn ceàrnagach agus obrachadh sìmplidh aig motaran BLDC, freagarrach airson tagraidhean luchd aotrom, àrd-astar. Bidh motaran PMSM a’ tabhann smachd sinusoidal FOC agus torque rèidh, air leth freagarrach airson suidheachaidhean smachd ìosal, àrd-torque, agus mionaideach. Bidh tuigse air na h-eadar-dhealachaidhean sin a’ cuideachadh innleadairean gus am motair as freagarraiche a thaghadh airson gach tagradh, a’ leasachadh èifeachdas, earbsachd agus fad-beatha an t-siostaim.