Ann an uidheam fèin-ghluasaid ùr-nodha, innealan-fuadain, carbadan dealain, agus drònaichean, thathas a’ cleachdadh motaran mothachaidh gu farsaing airson an fhreagairt luath agus an coileanadh smachd mionaideach. Eu-coltach ri motaran gun mothachairean, bidh motaran mothachaidh an urra ri mothachairean Hall gus suidheachadh an rotor a lorg ann an àm fìor, a’ comasachadh smachd dràibhidh èifeachdach agus atharrachadh astair ceart. Ach, rè obrachadh fad-ùine no fo chumhachan obrach iom-fhillte, faodaidh motaran mothachaidh grunn dhuilgheadasan a bhith aca a bheir buaidh air seasmhachd an t-siostaim. Tha an artaigil seo a’ toirt geàrr-chunntas air na cùisean as cumanta agus a’ toirt seachad dòighean practaigeach airson fuasgladh dhuilgheadasan do luchd-cleachdaidh agus innleadairean cumail suas.
Chan eil motair a’ tòiseachadh
Is e seo aon de na duilgheadasan as cumanta, mar as trice air adhbhrachadh le:
Braitearan Hall millte no ceàrr-uèirleichte – Bidh motaran le mothachairean an urra ri comharran Hall gus suidheachadh an rotor a dhearbhadh; bidh comharran ceàrr no a dhìth a’ cur casg air tòiseachadh ceart.
Roghainnean draibhear ceàrr – Faodaidh crìochan gnàthach, ceàrnan tòiseachaidh no paramadairean luathachaidh ceàrr anns an draibhear adhbhrachadh nach bi am motair a’ snìomh.
Cùisean solar cumhachd – Dh’ fhaodadh bholtadh ìosal no neo-sheasmhach bacadh a chur air obrachadh a’ motair.
Fuasgladh: Cleachd ioma-thomhasair gus toradh comharra Hall a dhearbhadh, dèanamh cinnteach gu bheil an cuir-a-steach cumhachd seasmhach, agus ath-chothromaich paramadairean an draibhear a’ cleachdadh bathar-bog rèiteachaidh.
Crith motair no obrachadh neo-sheasmhach
Ma bhios am motair a’ crith no a’ stad bho àm gu àm, is tric a bhios an t-adhbhar ann am mearachdan fios-air-ais no mì-thaobhadh raon magnetach.
Adhbhar 1: Bacadh no mì-thaobhadh comharra Hall – Bidh mearachdan stàlaidh mothachaidh ag adhbhrachadh lorg ìre ceàrr agus caochlaideachd torque.
Adhbhar 2: Gleusadh lùb srutha neo-iomchaidh – Bidh droch ghleusadh PID taobh a-staigh an rianadair ag adhbhrachadh dàil ann am freagairt srutha.
Fuasgladh: Dearbhaich gu bheil an sensor Hall air a shuidheachadh gu ceart, mìnich paramadairean PID, agus ath-chothromaich paidhrichean pòla agus suidheachadh an sensor ma tha sin riatanach.
Cus teasachadh no losgadh a-mach motair
Dh’ fhaodadh obrachadh leantainneach àrd-eallach no droch fhionnarachadh adhbhrachadh gum bi teòthachd na lùban nas àirde na crìochan sàbhailte, agus dh’ fhaodadh sin milleadh a dhèanamh air an insulation no losgadh a’ motair.
Adhbharan cumanta:
Cus crìoch srutha no droch sgaoileadh teas;
Ro-chumhachdach leis an draibhear ag adhbhrachadh call lùtha;
Teòthachd àrd àrainneachdail.
Solutions:
Lùghdaich an crìoch làithreach;
Thoir sùil air obrachadh an neach-leantainn agus glan bacadh air an sinc teas;
Cuir an comas dìon an aghaidh cus teòthachd taobh a-staigh an draibhear.
Fuaim neo-àbhaisteach no fuaimean neo-àbhaisteach
Mar as trice bidh fuaim neo-àbhaisteach mar thoradh air caitheamh meacanaigeach no bacadh electromagnetic.
Adhbharan meacanaigeach: Caitheamh giùlain, mì-chothromachadh rotor, no suidheachadh sgaoilte;
Adhbharan dealain: jitter comharra Hall no tricead PWM ìosal.
Fuasgladh: Smearaich na giùlan gu cunbhalach, teannaich a h-uile suidheachadh motair, agus àrdaich tricead PWM anns an draibhear gus fuaim electromagnetic a lughdachadh.
Astar neo-sheasmhach no freagairt slaodach
Ma tha dàil air luathachadh no astar neo-sheasmhach aig a’ motair, dh’ fhaodadh a’ chùis a bhith mar thoradh air mì-chothromachadh draibhear no dàil air comharran.
Adhbharan a dh'fhaodadh a bhith ann:
Modail an draibhear gun a bhith a’ freagairt ri paramadairean a’ motair;
Dàil conaltraidh no comharran smachd neo-sheasmhach.
Fuasgladh: Dèan cinnteach gu bheil an draibhear agus am motair co-chòrdail, thoir sùil air na càbaill conaltraidh agus an talamh, agus ùraich am bathar-bog nuair a bhios e ri fhaighinn.
Cumail suas agus casg cunbhalach
Dèan sgrùdadh air càbaill mothachaidh Hall, ìre, agus cumhachd a h-uile trì mìosan;
Glan duslach agus sincichean teas gach sia mìosan;
Cùm sùil air an t-sruth agus an teòthachd gu cunbhalach gus casg a chur air cus cuideim;
Cleachd bathar-bog rèiteachaidh an neach-dèanamh gus cùl-taic a dhèanamh de roghainnean an draibhear.
Co-dhùnadh
Bidh motaran le mothachairean a’ lìbhrigeadh coileanadh earbsach is mionaideach, ach feumaidh na siostaman dealain is mothachaidh iom-fhillte aca cumail suas gu faiceallach. Le bhith a’ sgrùdadh comharran mothachaidh Hall gu cunbhalach, a’ leasachadh paramadairean smachd, a’ leasachadh sgaoileadh teas, agus a’ paidhreachadh a’ motair le draibhear freagarrach, faodaidh luchd-cleachdaidh beatha seirbheis a leudachadh agus ìrean fàilligeadh a lughdachadh. Tha maighstireachd nan cùisean agus nan fuasglaidhean cumanta seo deatamach gus dèanamh cinnteach à obrachadh fad-ùine, èifeachdach agus seasmhach shiostaman motair le mothachairean.