Ann an fèin-ghluasad an latha an-diugh agus saothrachadh snasail, tha motaran stèidhichte air mothachairean (motaran le mothachairean) air an cleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain, innealan CNC, carbadan dealain, agus siostaman smachd gnìomhachais air sgàth an cruinneas àrd agus an coileanadh seasmhach. Ach, rè obrachadh, bidh luchd-cleachdaidh gu tric a’ tighinn tarsainn air cùisean astar motair neo-sheasmhach, air an nochdadh mar luaineachdan, crithidhean, no oscillations bho àm gu àm. Chan e a-mhàin gu bheil na duilgheadasan sin a’ lughdachadh èifeachdas an t-siostaim ach faodaidh iad cuideachd fad-beatha a’ motair a ghiorrachadh. Tha an artaigil seo a’ dèanamh anailis air na h-adhbharan cumanta airson astar neo-sheasmhach ann am motaran le mothachairean agus a’ toirt seachad fuasglaidhean cuimsichte.
Adhbharan Cumanta airson Neo-sheasmhachd Luas
(1) Cùisean le comharran mothachaidh
Tha obrachadh motair le mothachairean an urra ri fios-air-ais fìor-ùine mu shuidheachadh an rotor a gheibhear bho mothachairean leithid mothachairean Hall no encoders. Ma tha am mothachair ceàrr, ma thèid bacadh a chur air, no ma tha e ceangailte gu sgaoilte, bidh an comharra fios-air-ais mì-cheart, agus mar thoradh air sin bidh dàta astair ceàrr ann agus bidh am motair ag obair gu neo-sheasmhach.
(2) Roghainnean paramadair smachd neo-iomchaidh
Ann an rianadairean no draibhearan motair, faodaidh gleusadh paramadair PI (Co-rèireach-Iomlan) neo-iomchaidh - leithid buannachd co-rèireach ro àrd no ùine iomlan ro ghoirid - adhbhrachadh gum bi an siostam a’ dèanamh cus freagairt no a’ dèanamh dàil, agus mar thoradh air sin bidh cus gluasad no crith ann. A bharrachd air an sin, faodaidh leudan-bann lùb sruth is astar mì-cho-fhreagarrach leantainn gu neo-sheasmhachd fiùghantach agus caochlaideachd astair.
(3) Luathachaidhean ann an solar cumhachd no mì-chothromachadh làithreach
Ma tha am bholtadh solair neo-sheasmhach no ma bhios an cuairt dràibhidh a’ cur a-mach sruthan ìre neo-chothromach, bidh raon magnetach an stator neo-chothromach, ag adhbhrachadh crathadh torque electromagnetic. Tha seo gu sònraichte cudromach nuair a dh’ atharraicheas an luchd gu h-obann, oir faodaidh freagairt cumhachd slaodach buaidh dhìreach a thoirt air seasmhachd astair.
(4) Atharrachaidhean tric air an luchd no cus neo-sheasmhachd
Nuair a dh’atharraicheas an luchd a thèid a dhràibheadh gu luath—leithid le luchdan buaidh rothachail no tòiseachadh is stad tric—faodaidh astar a’ motair atharrachadh a rèir sin. A bharrachd air an sin, ma tha inertia an luchd gu mòr nas àirde na inertia ainmichte a’ motair, is dòcha nach freagair an siostam smachd gu luath gu leòr, agus mar thoradh air sin bidh smachd astair neo-sheasmhach.
(5) Duilgheadasan structar meacanaigeach
Faodaidh cùisean meacanaigeach leithid caitheamh giùlain, ceanglaichean sgaoilte, no mì-chothromachadh rotor crith agus fuaim adhbhrachadh, a’ toirt buaidh air cruinneas astair. Mar as trice bidh na duilgheadasan seo a’ leasachadh mean air mhean thar ùine air sgàth caitheamh no dìth cumail suas.
Fuasglaidhean gus astar motair a dhèanamh seasmhach
(1) Dèan sgrùdadh agus calibration air mothachairean
Thoir sùil cunbhalach air stàladh agus toradh comharran mothachairean no encoders Hall. Ath-chalabraich co-thaobhadh ìre no cuir mothachairean lochtach nan àite ma tha sin riatanach. Airson smachd àrd-chruinneas, cleachd encoders optigeach àrd-rèiteachaidh gus cruinneas fios-air-ais astair a leasachadh.
(2) Paramadairean smachd a bharrachadh
Faodaidh mìneachadh mionaideach a dhèanamh air paramadairean PI no cleachdadh algairidhean smachd atharrachail crithidhean a thoirt air falbh gu h-èifeachdach. Bidh gnìomhan fèin-ghluasaid gu tric aig rianadairean motair adhartach a bhios ag atharrachadh paramadairean smachd gu fèin-ghluasadach stèidhichte air feartan luchdan, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh nas socair.
(3) Dèan seasmhachd air an t-solar cumhachd agus smachd an t-srutha
Cuir cuairtean sìoltachain no solar cumhachd riaghlaichte ris gus bholtaids sheasmhach a chumail suas. Ann an siostaman trì-ìrean, dèan cinnteach gu bheil mothachadh sruth ceart ann gus casg a chuir air mì-chothromachadh ìre, a dh’ fhaodadh air dhòigh eile crathadh torque agus atharrachadh astair adhbhrachadh.
(4) Leasaich structar meacanaigeach agus lubrication
Dèan sgrùdadh cunbhalach air giùlan, ceanglaichean, agus gèaraichean airson caitheamh agus cùm suas co-thaobhadh agus lubrication ceart. Airson tagraidhean àrd-dhinimigeach, cleachd ceanglaichean sùbailte no structaran maothachaidh gus tar-chur crith a lughdachadh agus seasmhachd a leasachadh.
(5) Cuir algairim smachd adhartach an sàs
Faodaidh cur an gnìomh Smachd Stèidhichte air Achadh (FOC) no Smachd Ro-innseach Modail (MPC) rèidhleanachd agus mionaideachd astair a leasachadh gu mòr. A bharrachd air an sin, faodaidh dòighean sìolaidh fuaim àrd-tricead a chumail fodha ann an comharran fios-air-ais, a’ lughdachadh atharrachaidhean astair aig astar ìosal gu h-èifeachdach.
Co-dhùnadh
Mar as trice, is e toradh measgachadh de smachd dealain, comharra fios-air-ais, agus factaran meacanaigeach a th’ ann an astar neo-sheasmhach ann am motaran le mothachairean. Gus an duilgheadas fhuasgladh gu coileanta, tha e riatanach an siostam gu lèir a bharrachadh - a’ gabhail a-steach seasmhachd cumhachd, algorithms smachd, cruinneas mothachairean, agus earbsachd meacanaigeach. Le adhartas theicneòlasan smachd tuigseach, tha gleusadh atharrachail agus breithneachadh locht aig barrachd shiostaman motair le mothachairean a-nis, a’ leigeil leotha seasmhachd àrd a chumail suas eadhon fo chumhachan obrach iom-fhillte. San àm ri teachd, mar a bhios algorithms smachd motair agus bathar-cruaidh a’ sìor leasachadh, gheibh motaran le mothachairean eadhon barrachd cruinneas, inntleachd agus èifeachdas lùtha ann an riaghladh astair.