Tha motaran le mothachairean, uidheamaichte le mothachairean Hall togte airson co-ghluasad mionaideach agus tòiseachadh rèidh, air an cleachdadh gu farsaing ann an drònaichean, carbadan dealain, agus siostaman fèin-ghluasaid. Ach, rè obrachadh, is dòcha gum bi duilgheadasan tòiseachaidh aig luchd-cleachdaidh - leithid fàilligeadh a’ motair a’ rothladh gu rèidh, cus crith, no sruth ro àrd. Chan e a-mhàin gu bheil na cùisean sin a’ toirt buaidh air coileanadh an t-siostaim ach faodaidh iad cuideachd cus cus draibhear no milleadh motair adhbhrachadh. Tha an artaigil seo a’ dèanamh anailis air na h-adhbharan cumanta airson duilgheadasan tòiseachaidh ann am motaran le mothachairean agus a’ tabhann fuasglaidhean practaigeach.

Adhbharan Cumanta airson Duilgheadasan Tòiseachaidh
Is e comharran neo-àbhaisteach bho mothachairean Hall a’ chiad adhbhar agus an adhbhar as trice. Tha na mothachairean Hall nam prìomh phàirtean a lorgas suidheachadh an rotor agus ga bhiadhadh air ais chun draibhear. Ma tha ceàrn an Hall ceàrr, ma tha uèirleadh nan comharran air a thionndadh air ais, no ma tha buaidh aig bacadh magnetach air na mothachairean, faodaidh mearachdan tìm co-mhalairt tachairt, agus mar thoradh air sin bidh “crith” no rothlachd air ais ann.
San dàrna àite, faodaidh roghainnean paramadair draibhear mì-iomchaidh casg a chuir air tòiseachadh rèidh. Feumaidh gach modail motair rèiteachaidhean sònraichte airson paidhrichean pòla, ceàrn Hall, agus sruth tòiseachaidh. Mura h-eil na roghainnean sin a’ freagairt ri sònrachaidhean a’ motair, chan urrainn don draibhear suidheachadh an rotor aithneachadh gu ceart, agus mar thoradh air sin fàilligeadh tòiseachaidh.
San treas àite, faodaidh solar cumhachd neo-iomchaidh no neo-sheasmhach adhbhrachadh nach bi am motair a’ gineadh torque tòiseachaidh gu leòr gus faighinn thairis air suathadh statach. Faodaidh atharrachaidhean bholtaids dìon cus-shruth no fo-bholtaids a bhrosnachadh anns an draibhear cuideachd.
Ceathramh, faodaidh cus luchd no bacadh meacanaigeach bacadh a chur air tòiseachadh. Ma tha am motair ceangailte ri inneal àrd-aghaidh, no ma tha na giùlan no na gèaraichean glaiste, bidh e duilich don motair rothladh.
Mu dheireadh, faodaidh mearachd ann an draibhearan — leithid sgoltagan draibhearan millte, mearachdan ann an cuairt drochaid, no mearachdan samplachaidh — fàilligeadh tòiseachaidh adhbhrachadh cuideachd.
Fuasglaidhean Èifeachdach
Thoir sùil air comharran Hall. Cleachd oscilloscope gus dearbhadh a bheil cruthan-tonn Hall coileanta agus air an ìreachadh gu ceart. Ma lorgar mì-thaobhadh no bacadh anns a’ chomharra, ath-chalabraich na mothachairean Hall gus dèanamh cinnteach gu bheil dealachadh ìrean ceart 120° no 60° ann.
Suidhich paramadairean an draibhear ceart. Anns a’ bhathar-bog rèiteachaidh draibhear, cuir a-steach na paidhrichean pòla motair ceart, sreath Hall, agus crìoch sruth tòiseachaidh a rèir chomharrachaidhean a’ motair. Mura h-eil thu cinnteach, cleachd modh dearbh-aithne no deuchainn an draibhear gus calabrachadh.
Dèan cinnteach gu bheil solar cumhachd seasmhach. Dearbhaich gu bheil an toradh cumhachd a’ coinneachadh ris na sònrachaidhean riatanach. Cleachd modúl cumhachd le comas gu leòr agus cuir capacitors sìoltachain ris gus lughdachadh atharrachaidhean bholtaids.
Lùghdaich an luchd meacanaigeach. Dì-cheangail am motair bhon t-siostam meacanaigeach agus dèan deuchainn an urrainn dha tòiseachadh fo chumhachan gun luchd. Ma thòisicheas e mar as àbhaist, dèan sgrùdadh air an t-siostam tar-chuir airson suathadh, mì-thaobhadh no bacadh.
Thoir sùil air an draibhear. Thoir sùil airson staidean dìon cus-shruth, cus-bholtaids, no fo-bholtaids. Cuir modalan cumhachd millte nan àite no ath-fhlasaich am firmware ma tha sin riatanach.
A bharrachd air sin, faodaidh cumail suas agus deuchainnean cunbhalach casg a chuir air duilgheadasan tòiseachaidh. Cùm am motair glan gus casg a chuir air truailleadh duslach no ola timcheall air na mothachairean Hall. Thoir sùil air a h-uile ceangal uèiridh airson sgaoilteachd no droch cheangal. Tomhais insulation agus strì an lùb gu cunbhalach gus casg a chuir air milleadh a-staigh.
Mar cho-dhùnadh, mar as trice bidh mearachdan comharran dealain, roghainnean paramadair ceàrr, no cus luchd meacanaigeach ag adhbhrachadh dhuilgheadasan tòiseachaidh motair le mothachairean. Le bhith a’ lorg agus ag atharrachadh nan nithean sin gu siostamach, faodaidh luchd-cleachdaidh tòiseachadh rèidh ath-nuadhachadh agus earbsachd fad-ùine a leasachadh. Airson tagraidhean àrd-chruinneas, thathas a’ moladh bathar-bog gleusaidh proifeasanta a chleachdadh gus calabrachadh fèin-ghluasadach agus leasachadh tòiseachaidh a dhèanamh, agus mar sin a’ cuir às do chùisean tòiseachaidh aig an stòr.
