’S e motaran DC gun bhruis (BLDC) prìomh chnàimh-droma teicneòlas drònaichean an latha an-diugh. Aithnichte airson an èifeachdas àrd, an earbsachd agus an smachd mionaideach, leigidh iad le drònaichean amannan itealaich fada, comas gluasaid sùbailte agus coileanadh cunbhalach a choileanadh. Ach, gus an coileanadh motair BLDC as fheàrr a choileanadh ann an drònaichean, feumar aire chùramach a thoirt do pharaimeatairean dealbhaidh, cumail suas agus obrachaidh.
San stiùireadh seo, rannsaichidh sinn prìomh ro-innleachdan gus motaran BLDC a bharrachadh airson drònaichean, a’ cuideachadh luchd-cur-seachad agus proifeiseantaich le chèile gus èifeachdas agus seasmhachd itealaich a mheudachadh.
A’ Tuigsinn Coileanadh Motair BLDC ann an Drones
Is fheàrr motaran BLDC airson drònaichean oir bidh iad a’ lìbhrigeadh:
Co-mheas àrd torque-ri-cuideam – Deatamach airson luchdan a thogail gu h-èifeachdach.
Smachd astair mionaideach - A’ comasachadh itealaich sheasmhach agus gluasad rèidh.
Fad-beatha nas fhaide - Tha às aonais bhruisean a’ ciallachadh nas lugha de chaitheamh is cumail suas.
Tha coileanadh a bharrachadh a’ ciallachadh dèanamh cinnteach gu bheil am motair a’ gineadh an spionnadh as motha agus aig an aon àm a’ caitheamh glè bheag de lùth, a’ cumail teas ìosal, agus a’ seachnadh cuideam meacanaigeach.
A’ maidseadh cuideam a’ motair ri cuideam a’ phroipealair agus an dròin
Is e a’ chiad cheum ann an leasachadh co-chòrdalachd motair is propellair. Faodaidh measgachadh neo-cho-ionnan motair is propellair leantainn gu cus tarraing srutha, cus teasachadh, agus ùine itealaich nas giorra.
Tips:
Tagh motair aig a bheil an rangachadh Kv a tha freagarrach airson meud agus bholtaids a’ phroipeileir a tha thu ag iarraidh.
Dèan cinnteach gum faod am motair cuideam an dròin a làimhseachadh le co-mheas iomchaidh eadar brùthadh is cuideam (mar as trice 2:1 airson dròinean cur-seachadan).
Dèan deuchainn air diofar mheudan propellair ann an suidheachaidhean fo smachd gus an suidheachadh as èifeachdaiche a lorg.
A’ leasachadh roghainnean an rianadair astar dealain (ESC)
Bidh an ESC a’ riaghladh astar is cumhachd a’ motair. Faodaidh rèiteachadh ceart coileanadh a leasachadh gu mòr agus sgudal lùtha a lùghdachadh.
Prìomh phuingean:
Cleachd ESC a tha air a mheas airson sruth beagan nas àirde na an tarraing as àirde aig a’ motair.
Cuir comas air feartan tòiseachaidh rèidh no tòiseachaidh bog gus cuideam meacanaigeach a lughdachadh.
Mion-cho-dhealbhaich tricead agus àm PWM gus a bhith a rèir feartan a’ motair.
A’ cumail suas èifeachdas teirmeach
Bidh motaran BLDC a’ gineadh teas rè obrachadh, a lùghdaicheas èifeachdas agus a dh’ fhaodadh fad-beatha a ghiorrachadh. Airson drònaichean, far a bheil motaran ag obair aig RPM àrd airson ùine mhòr, tha riaghladh teirmeach deatamach.
ro-innleachdan:
Dèan cinnteach gu bheil na motaran aotrom ach air an deagh fhionnarachadh gus sruth-adhair adhartachadh.
Cleachd giùlan àrd-inbhe gus suathadh a lughdachadh.
Seachain cus cuideam neo-riatanach a chur air an dròn, a mheudaicheas gineadh teas.
Sgrùdadh is cumail suas cunbhalach
Ged nach eil feum air mòran cumail suas air motaran BLDC, bidh drònaichean gu tric ag obair ann an àrainneachdan duslach, tais no làn chreathadh. Bidh sgrùdadh cunbhalach a’ cuideachadh le bhith a’ cumail suas an coileanadh as fheàrr.
Molaidhean cumail suas:
Glan am motair agus thoir air falbh duslach no sprùilleach.
Thoir sùil airson sgriothan sgaoilte no cùisean suidheachaidh a dh’ fhaodadh crith adhbhrachadh.
Thoir sùil air na giùlan agus cuir nan àite iad ma tha caitheamh follaiseach ann.
Dèan cinnteach gu bheil uèirichean agus ceanglaichean tèarainte gus casg a chur air call cumhachd bho àm gu àm.
A’ cleachdadh cumhachd is bataraidhean càileachd
Tha coileanadh motair an urra gu mòr ri bholtadh seasmhach is iomchaidh. Faodaidh bataraidhean ìosal-inbhe no solar cumhachd neo-sheasmhach RPM a chuingealachadh agus èifeachdas a lùghdachadh.
Molaidhean:
Cleachd bataraidhean LiPo àrd-ìre C airson lìbhrigeadh sruth cunbhalach.
Cùm sùil air ìsleachadh bholtaids rè gluasadan fo luchd àrd.
Seachain cus dì-luchdachadh bataraidhean, oir dh’ fhaodadh sin milleadh a dhèanamh air a’ bhataraidh agus air a’ motair.
Teicneòlasan optimization adhartach
Airson drònaichean proifeasanta no rèisidh, faodaidh ro-innleachdan adhartach coileanadh a leasachadh tuilleadh:
Atharrachadh tìm motair – Dèan gleusadh mìn air a’ cho-ghluasad dealain airson èifeachdas agus spionnadh.
Stuthan aotrom – Lùghdaich cuideam an rotor gus inertia a lùghdachadh.
Leasachadh bathar-bog – Cleachd bathar-bog ESC a tha a’ toirt taic do bhreiceadh fiùghantach, tòiseachadh bog, agus gleusadh èifeachdais.
Tha leasachadh motaran BLDC airson drònaichean na mheasgachadh de bhith a’ taghadh a’ motair cheart, a’ rèiteachadh an ESC, a’ riaghladh teas, a’ dèanamh cumail suas cunbhalach, agus a’ dèanamh cinnteach à solar cumhachd seasmhach. Le bhith a’ cur nan ro-innleachdan sin an sàs, faodaidh luchd-dealasach drònaichean agus proifeiseantaich na leanas a choileanadh:
Amannan itealaich nas fhaide
Seasmhachd agus cruinneas nas motha
Lùghdachadh air caitheamh lùtha
Fad beatha motair leudaichte
Chan e a-mhàin gu bheil suidheachadh motair BLDC air a dheagh leasachadh a’ leasachadh coileanadh an dròin ach tha e cuideachd a’ toirt seachad eòlas itealaich nas sàbhailte agus nas earbsaiche.